13
输出引脚
引脚数
符号
MC0-MC7
PDIP PLCC
18-25 20-22,
24-28
16
18
描述
马达命令端口 - 8位输出端口，其中包含的数字
电机命令调整方便双极性DAC接口。 MC7是
最显著位（MSB） 。
脉冲 - 脉冲宽度调制信号的占空比成正比
在电机命令幅度。该信号的频率是
外部时钟/ 100和脉冲宽度被分解成100的外部时钟。
登录 - 给人的脉冲信号的符号/方向。
第一阶段A，B ， C，D - 相位启用换向器的输出。
配置文件标示 - 状态标志，它表明该控制器是execut-
荷兰国际集团在梯形曲线控制模式异形位置移动。
初始化/空闲标志 - 状态标志，该标志表明控制器
在初始化/空闲模式。
脉冲
标志
PHA- PHD
潘宗光
INIT
17
26-29
12
13
19
29-32
13
14
引脚功能
SYNC引脚
SYNC引脚用于同步
chronize两个或更多个集成电路。这是
只有在INIT / IDLE模式下有效
（请参阅操作HCTL -1100 ） 。
当该引脚被拉低时，
内部采样定时器清零
并保持为零。当水平
在销返回到高，该
内部采样定时器瞬间
从开始的倒计时
编程值。
连接所有SYNC引脚
一起在系统中并
脉冲的同步信号
主处理器将同步
所有控制器。
限销
这个紧急标志输入用于
禁用的控制模式
该HCTL -1100 。在低水平
该输入管脚使内部
限制标志被设置。如果该引脚为
不使用时，必须将其拉至
V
DD
。如果它没有连接时，销
能漂浮低，并有可能
引发假应急
条件。
的限制标志，在任何设定时
控制模式，使HCTL-
1100进入初始化/
空闲模式下，清除马达
指挥引起二份
diate电机停机。当
限制标志被设置，没有三
控制模式标志（ F 0 ， F 3 ，或
F5 ）被清除的HCTL -1100
进入初始化/空闲模式。
用户应该知道，
这些标志前，仍然设置
指挥HCTL - 1100
重新输入四个控制中的一个
从初始化/空闲模式
模式。
在一般情况下，用户应该清除
之后，所有的控制模式标志
限销已拉低，
然后继续。
止动销
停止标志会影响HCTL-
1100年只在积分速度
模式。
当使用低级别存在于
这种应急标志输入时，
内部停止标志被置位。如果此引脚
在不使用时，必须将其拉
到V
DD
。如果没有连接，则
针可以浮低，并有可能
引发假应急
条件。
当停止标志被设置，则
系统会来到一个减速
驻足停留在此模式下用
零指令速度，直到
停止标志清零和新
指定命令的速度。
在限价和停止标志的注意事项
停止和限制标志是由一组
在它们各自的低电平输入
销。该标志只能是
清零时，输入到
相应的引脚为高电平，
这标志着紧急
病情已得到纠正，
和写状态寄存器
（ R07H ）被执行。即，后
应急销已经被设置
和清除时，该标志也必须是
通过写入R07H清零。任何
这是后写R07H字
应急销被设置和
清除将清除应急
标志。低四位的那
词也将重新配置
状态寄存器。
AGILENT [ AGILENT TECHNOLOGIES, LTD. ]
