3961
双路全桥式
PWM电机驱动器
3961
设计用于脉冲宽度调制（PWM）电流控制
双极步进电机， A3961S-能够连续输出的
电流
±800
毫安，工作电压为45 V.内部固定
关断时间的PWM电流控制电路可用于调节
到期望的值的最大负载电流。内置高精度电压
参考，所以能够提高电动机的峰值电流控制的精度。
峰值负载的电流限制由外部的用户的选择设置
电阻分压器和电流检测电阻器。
固定停机时间脉冲持续时间由用户设定，选择外部
RC计时网络。在RC计时网络也电容器
确定用户可选择的消隐窗口阻止假
开关跃迁期间触发PWM电流控制电路的
系统蒸发散。这省去了两个外部RC滤波器网络上
电流检测比较器输入。
数据表
29319.26
双路全桥式PWM电动机驱动器
OUT
1
1B
E
1
2
24
23
OUT
2B
E
2
注意A3961SB （ DIP ）和A3961SLB
（SOIC）电相同的，并且共享一个
常见的终端数量分配。
绝对最大额定值
负载电源电压，V
BB
. . . . . . . . . .
45 V
输出电流，I
OUT
. . . . . . . . . .
±
800毫安*
逻辑电源电压，V
CC
. . . . . . . . .
7.0 V
逻辑输入电压范围，
V
IN
. . . . . . . . . . .
0.3 V到V
CC
+ 0.3 V
检测电压，V
SENSE
. . . . . . . . . . . .
1.0 V
参考输出电流，
I
REF OUT
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.0毫安
封装功耗，
P
D
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
请参阅图表
工作温度范围，
T
A
. . . . . . . . . . . . . . . . .
-20 ° C至+ 85°C
结温，T
J
. . . . . . .
+150˚C†
存储温度范围，
T
S
. . . . . . . . . . . . . . . .
-55 ° C至+ 150°C
*额定输出电流可以由责任限制
周期，环境温度，和散热。
在任何一组的情况下，不超过
规定的额定电流或结温度
TURE 150℃ 。
†产生过大的故障条件
结温将激活设备
热关断电路。这些条件
是可以容忍的，但应避免使用。
T
C
ü ÿ
平负
0：N
R 0
P·E
D C
简
ü ê
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五六
否E
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D F
—
SENSE
1
3
OUT
1A
4
V
BB1
5
22
SENSE
2
21
OUT
2A
V
BB2
20
地
6
19
地
地
7
V
REF
OUT
8
V
REF
IN
9
18
地
17
I
FULL / PD
16
V
CC
RC
1
10
15
RC
2
相
1
11
14
相
2
启用
1
12
13
启用
2
对于每一个桥相输入控制负载电流的极性由
选择适当的源和汇的驱动程序对。对于每个桥
ENABLE输入，当高举，禁止输出驱动器。特
不需要加电排序。内部电路保护包括
与滞后，瞬态抑制二极管热关断及
交叉电流保护。
该A3961S-在两种功率封装可供选择：
24脚双列直插式塑料封装与铜散热片和
24引脚塑料SOIC与铜散热片。在这两种套餐
功率标签处于地电位，不需要电隔离。
特点
s
s
s
s
s
s
s
±800
mA的连续输出电流额定值
45 V输出电压额定值
内部PWM电流控制，饱和灌电流驱动器
内部产生精确的2.5 V参考
内部瞬态抑制二极管
内部热关断电路
交叉电流保护，欠压锁定保护
通过完整的部件号总是命令：
产品型号
A3961SB
A3961SLB
包
24引脚DIP
24引脚SOIC
R
θJA
40°C/W
55°C/W
R
θJT
6°C/W
6°C/W
ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
