PG001M
并行到串行
数据转换器
时钟
OUT
串行数据
A
串行数据
B
和
频闪。在全步进模式时的时钟，数据和
选通脉冲为1/8的输入时钟速率;而半步
操作产生“暴”在1/4的输入时钟速率。
此外，四分之一步进模式信号对应于1/2的
输入时钟的频率;而在微步进的
信号'突发'等于输入时钟速率。因此，步骤
率总是1/8
th
输入时钟的频率，而不管
的操作模式。显然，时钟速率增加
同时加速，成为回转过程中恒定，
随步进电动机和负载被减速。
微操作
图1和图2示出了增量8步骤
而微步进提供的分歧。 3位SE-
quence从0到8提供流畅，恒转矩
由该输送到电动机/负载操作
SLA7042M或SLA7044M功率多芯片模块。
图1中的圆和圆弧在图2中表示
恒转矩矢量。轻微的差异是
显而易见检查向量'箭'时。差距
是微不足道的，并且不会影响光滑，无共振
运动。但是，它可能会影响实现准确和
精确的中间定位。细分到步
A
100
91
最大整步
八种不同的，确切的位置往往是很具有挑战性的。
显然，变体中的相电流的影响转子
位移，并且是在解决一个非常关键的因素
准确，中间步骤的分裂。
另一个关键因素，以实现精确的，可重复的
步细分涉及到的选择和评价
步进电机。更好的电机具有均匀
间隔的定位特点。然而，扭矩VS
位移特性发生变化（通常很大） 。通常情况下，
精确的步细分要求而设计的电机
微。
“综合”微设计
CMOS控制器IC的组合和
微功率模块在图3中所描绘的
µP
提供了所需的逻辑信号，该重置计数器，
控制转子的方向，确定操作模式，并
改变电流/转矩矢量（在全工序中， 2相
操作）。
排序逻辑提供了一个“回读”信号（
MO输出） ，在半步的位置变低
当单片机可以转移控制模式，而不是
产生振动/振动问题。该模式的变化是
在所示的45°的矢量，半步位置允许
图2中除了在45° AB矢量，其他三个半
步进过程中发生的步骤向量： AB 135 ° ， AB在
225 °，和AB在315 °（图1）。这些电流矢量
对应于半步的位置在四个象限，并
4 2相，整步旋转。
并行 - 串行转换
也许最大的制度优势，为设计人员是
的软件的简化。控制和操作
在SLA7042 / 44M功率多芯片模块直接
将要求的编程系统
µP
提供和
更新串行数据到两个A和B输入，信号
该控制A和B的时钟和选通输入端
驾驶员的部分。
虽然外观设计采用了CMOS控制IC
需要7个I / O口线，软件程序会
更简单的和更短的。该系统
µP
提供逻辑信号
对照RESET ， CCW / CW （方向） ， MODE
SELECT
1
，模式选择
2
，矢量控制，并
阅读MONITOR回报。只有时钟输入是
“动态” ，不断切换的系统信号
控制I / O 。
转矩（ 141 ％ ）
10
ST 1/8
83
EP
0%
P
C
STE
O
N
ST
1/4
EP
AN
ST
71.4
T
TO
电流的百分之
3/8
R
U
Q
ST
EP
E
55.5
1/
2
5/
40
EP
ST
8
STE
P
3/4
20
EP
ST 7/8
B
20
A
整步
B
40
55.5
71.4
电流的百分之
83
91
100
DWG 。 GK- 020
图2 - 电流/位移矢量
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
™
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