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双路全桥式
PWM电机驱动器
电流控制
真值表
I
0
L
H
L
H
I
1
L
L
H
H
输出电流
V
REF
/10 R
S
= I
旅
V
REF
/15 R
S
= 2/3 I
旅
V
REF
/30 R
S
= 1/3 I
旅
0
负荷高的分布电容，可能会导致高导通
电流峰值。此峰（出现R两端
S
）将试图跳闸
比较器，导致错误的电流控制或高频
振荡。一个外部R
C
C
C
低通滤波器，可能需要以延迟
比较器的动作。
输出电流的逻辑控制
两个逻辑电平输入（I
0
我
1
）允许数字选择电动机的
绕组电流在100 ％，67％ ，33％，或占最大电平的0％
该表。 0 ％的输出电流条件下关闭了所有的驱动程序
桥，并且可以被用来作为一个输出使能功能。这些逻辑电平
投入大大提高了执行
μP控制
DRIVE
格式。
在半步操作，我
0
我
1
输入允许
µP
to
控制电机各位置之间的恒转矩在八
步序。这是通过数字选择100％的驱动器来实现
当只有一相是67 ％的驱动电流，当电流2
阶段上。
逻辑控制输入也可以用于选择一个减压
目前的水平（并减少功率耗散）的“持有”的条件
和/或增加的电流（和可用的扭矩），用于启动条件。
一般
为了避免负载电源引脚电压过高的尖峰
(V
BB
） ，大电容值（ ≥47
µF)
应该从V连接
BB
到地尽可能接近到该设备。在任何情况下
应在负载电源电压超过45 V.
的相位输入到每个网桥确定方向马达
绕组电流流过。内部产生的死区时间（近似值
3左右
µs)
可以防止开关时可能发生的交叉电流
荷兰国际集团的同相输入。
在电桥输出的所有四个驱动程序可以被关闭（Ⅴ
EN
≥
2.4 V
还是我
0
= I
1
≥
2.4 V）时，导致了快速电流衰减通过内部
输出钳位和反激式二极管。快速电流衰减是可取的
在半工序和高速应用。所有逻辑输入悬空;该
使能输入必须连接到低电平，如果它不被使用。
改变所述参考电压（V
REF
）提供连续控制
峰值负载电流为微步进应用中，内
规定的限值V
REF
.
热保护电路将关闭所有的驱动程序时，结
温度达到+ 170℃。它仅用于保护设备
从失败中因结温过高而不应
意味着输出短路是允许的。输出驱动器是
重新启用时，结温降低到+ 145℃ 。
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