2916
双路全桥式
电机驱动器
输出电流的逻辑控制
两个逻辑电平输入（L
0
我
1
）允许数字选择电动机的
绕组电流在100 ％，67％ ，33％，或占最大电平的0％
该表。 0 ％的输出电流条件下关闭了所有的驱动程序
桥梁和可作为输出使能功能。
序列。这是通过数字方式来实现
选择100 ％的驱动电流只有一个时
相为ON，且67％的驱动电流，当两个
相为ON 。两个升逻辑高
0
和L
1
关闭所有驱动器，从而允许快速电流
切换阶段时衰减。这有助于
确保正确的电机工作在高台阶
率。
逻辑控制输入也可以是
用于选择一个低电流电平（和
降低功耗）的“持有”条件
tions和/或增加的电流（和可用
扭矩），用于启动条件。
一般
在相输入到每个桥
确定了方向电机绕组
电流流过。内部产生
死区时间（约2微秒）阻止
时可能发生的交叉电流
切换相输入。
在电桥输出的所有四个驱动器可
被关闭的步骤之间（升
0
= l
1
ž 2.4 V)
从而通过快速电流衰减
内部输出钳位和反激式二极管。该
快速电流衰减是理想的半步和
高速应用。阶段，升
0
和我
1
输入端悬空。
改变所述参考电压（V
REF
)
提供峰值负荷的连续控制
当前用于微步进程序。
温度保护电路断开
所有的驱动程序时，结温
达到+ 170℃。它仅用于保护
从因过多失败的设备
结温度，而不应暗示
该输出短路是允许的。该
重新启用输出驱动器时，
结温降低到+ 145℃ 。
该UDN2916B / EB / LB输出驱动器
对于低输出饱和度进行了优化
电压，低于1.8 V共（源加
沉）在500 mA的电流。在正常操作
条件下，当与优良组合
该蝠蝙翅状包装的热性能
设计，这允许连续运转
两座大桥同时在500 mA的电流。
电流控制真值表
l
0
L
H
L
H
I
1
L
L
H
H
输出电流
V
REF
/10 R
S
= I
旅
V
REF
/15 R
S
= 2/3 I
旅
V
REF
/30 R
S
= 1/3 I
旅
0
这些逻辑电平输入，大大提高了执行
微处理器控制的驱动器格式。
在半步操作，升
0
和L
1
允许微处理器控制
马达在所有位置之间的恒定扭矩在八步
典型用途
步进
汽车
1
2
R
S
R
C
C
C
3
4
5
6
7
8
从
µP
9
9
2
V
BB
V
24
23
R
S
R
C
22
21
20
19
18
17
从
µP
C
C
+
BB
1
PWM 1
θ
1
16
15
14
V
REF
10
V
REF
θ
2
11
12
820 pF的
C
T
V
CC
PWM 2
820 pF的
+5 V
C
T
13
56 kΩ
R
T
56 kΩ
R
T
DWG 。 EP- 008B1
www.allegromicro.com
5
ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
