AS5145
数据表 - D etailed ð ESCRIPTION
8.1.1
同步串行接口（ SSI）的
图5.同步与绝对角度位置数据串行接口
CSN
t
CLK FE
CLK
T
CLK/2
1
18
t
CSN
8
t
CLK FE
1
DO
t
DO活跃
D11
D10 D9
t
DO有效
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
OCF COF
LIN
MAG弹匣连
INC DEC PAR
t
DO三态
D11
角度位置数据
状态位
如果CSn变为逻辑低电平时，数据输出（ DO ）将从高阻抗（三态）变为逻辑高电平，并读出将被启动。
后的最小时间t
CLK FE
中，数据被锁存到输出移位寄存器CLK的第一个下降沿。
每个后续的CLK上升沿将移出一个数据位。
串行字包含18位，第12位是角度信息D [ 11 ： 0 ] ，后6位包含系统信息，
有关数据如OCF ， COF ， LIN ，奇偶性和磁场状态（增加/减少）的有效性。
随后的测量是通过脉冲“高”在CSn为与tCSn的最短持续时间启动。
数据内容
D11:D0
绝对角位置数据（同步输出MSB在前）
OCF
（偏差补偿完成） ，逻辑高电平表示成品偏移补偿算法
COF
（ Cordic溢出） ，逻辑高电平表示CORDIC单元出现了一系列的错误。当此位被置位，在D11 ：D0的数据是无效的。该
绝对值输出保留最后一个有效的角度值。
该报警可以通过内部的XYZ容限将磁铁位置来解决。
LIN
（线性度报警） ，逻辑高电平表示输入磁场产生了严重的输出线性度。
当该位被设置，则在D11 ：D0的数据仍然可以使用，但可能包含无效数据。这个警告可以通过使磁铁来解决
内的X-Y -Z公差极限。
偶校验
比特传输错误检测位1 ... 17 （ D11 ... D0 ， OCF ， COF ， LIN， MagINC ， MagDEC ）
将磁铁片上面，角度值沿顺时针方向在默认情况下增大。
数据D11 ： D0有效，当状态位具有以下配置：
表8.状态位输出
OCF
COF
LIN
MAG INC。
0
1
0
0
0
1
1
注意：
MagInc = MagDec = 1仅推荐用于黄色模式
（见表9 ）
MAG DEC
0
1
0
1
即使是校验位
1:15
奇偶
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修订版1.10
13 - 36
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