产品speci fi cation
TMC2330A
时序图
没有积累
tS
tH
CLK
0
1
2
TPWH
TPWL
3
…
22
23
RTP ， TCXY
ACC [ 1：0]
ENXR ，
ENYP [1 ：0]的
XRIN [15： 0]，
YPIN [31 ：0]的
RXOUT [15： 0]，
PYOUT [15 ：0]的
00
EN
A
00
EN
B
00
EN
C
…
…
…
…
tD
…
F（ A）
寿
F（ B）
注意：
OERX = OEPY = LOW
相位调制
CLK
RTP ， TCXY
ACC [ 1：0]
ENXR
XRIN [15 ：0]的
ENYP [1 ：0]的
YPIN [31 ：0]的
RXOUT [15 ：0]的
PYOUT [15 ：0]的
R
10
C
01
I
01
J
01
K
01
L
00
01
01
01
01
…
…
…
…
…
C + I
2C + J
3C + K
4C + L
0
1
2
3
…
22
23
24
25
注意事项：
1. OERX = OEPY = LOW
2架C和CLK0加载振幅r 。
3.调制的值I，J ，K，L ...加载上CLK1 ，CLK2 ，等
CLKI + 21之后4.输出对应的调制在CLKI装出现TDO。
5.调节幅度，改变XRIN与ENXR = 1 。
应用的探讨
数字溢流
因为TMC2330A容纳16位无符号
半径和16位有符号的笛卡尔坐标，极坐标， TO-
矩形转换可以溢流传入半径
大于32767 = 7FFFh表示，并会溢流所有低能
荷兰国际集团半径大于46341 = B505h 。 （LN签署幅度
模式下， 46340 = B504h半径也将溢流可言
角）的区域了正确的转换溢流和
示于图1中。
在签署幅度模式下，在FL OWS是圆symmet-
rical ，如果超过FL OWS给定半径的角度P，它也将
溢流的角度
π-P, π+P,
和-P 。这是因为， -X
将溢流，当且仅当X在FL OWS和-Y会高估
溢流当且仅当ÿ超过FL OWS 。
在2的补码模式时，数字系统的不对称性
复杂的溢流条件略有下降。输入矢量
随着-32768 X分量= 8000H不会溢流，
而一家拥有32768意志的X分量。表3
总结了几种简单的情况下溢流和近过
溢流。
REV 。 1.1.8 00年10月31日
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CADEKA [ CADEKA MICROCIRCUITS LLC. ]
