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ELM310SM图片预览
型号: ELM310SM
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内容描述: 步进电机控制器 [STEPPER MOTOR CONTROLLER]
分类和应用: 电动机控制电机控制器
文件页数/大小: 5 页 / 38 K
品牌: ELM [ ELM ELECTRONICS ]
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ELM310
示例应用程序
图4示出了在电路中使用的ELM310
控制4相步进电机。示出的马达
这里是典型的类型往往是在计算机磁盘中
驱动器,并且是容易得到的过剩的市场上。
这种特殊的电机需要+ 12V ,每相160毫安
进行操作,并具有每步3.6度的分辨率。
瞬时动作按钮被用作控制
输入在这种情况下。这使用户可以尝试
与电动机的操作。一个ELM410用来
防反跳的开关,使机械
弹跳开关的不引起多步
的电动机电枢。
两个集成电路是由一个5伏电源
供应,这张图上没有显示。该电源可以是
源自12V的马达,但并不
必须的,因为用户可能想要分开的两个
由于从电机的噪音。
电机由IRF511功率直接驱动
MOSFET,在该设计中,因为它们容易地
可用的,但许多其他设备是合适的。
的主要标准,以及电压和电流
能力,是其在MOSFET完全被切换
可用的逻辑信号(在这种情况下, 5V)。一些
“逻辑电平” HEXFETs将是非常适合于这种情况下
( IRLZ14或IRL510例如)。
功率MOSFET的过度的主要优点
双极类型是他们有能力直接驱动,从
CMOS逻辑电路,并且其固有的反向偏置二极管
*
G
W
从连接到漏极内部来源。该二极管
有助于控制反冲感应,当绕组DE-
通电。可选电阻器( 50-100Ω )中示出
电路来抑制共振,由于布线电感
和栅极电容。他们应该如果使用
晶体管被安装在任何超过几英寸的距离
该ELM310 。
该电路的工作是直接的。电机
推进松开按钮的步骤,每次一步。
如果顺时针输入也压,绕组将
通电的顺序ABCD在全步进模式时,
和A - AB -B -BC -C -CD -D -DA在半步模式。
回想一下,当首次加电,无绕组
通电,以提供到序列的启动的装置
几种汽车在更大的系统。出于这个原因,没有
输出会出现,直到所述第一步骤命令发出。
该电路表明步进机的操作
马达,并且可以很容易修改为进一步
实验。可以作出一个变化是
另外一个振荡器的地方的ELM410 ,要
提供连续运动。另一种可能是直接的
该ELM310的,为计算机端口连接
机器人和传感器的掺入用于反馈到
计算机。
+12V
Bk
R
步进
汽车
*
+5V
1
5
4
3
2
1
2
3
4
8
7
Br
顺时针
6
7
8
6
5
*
*
+5V
*
- 见文
0.1µF
步进电机的图4.手动控制
ELM310DSB
榆树电子 - 电路为爱好者
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