方案的主要程序和数据闪存区域。程序和数据闪存可
独立批量擦除或擦除页。闪存程序存储器页擦除大小为1KB 。引导和数据闪存
页擦除大小为512字节。引导闪存也可以是散装或页面擦除。
该56F8345的关键应用程序特定的功能是加入了2个脉冲宽度调制器（PWM ）
模块。这些模块各包含了三个相辅相成的，独立的可编程PWM信号
输出对（每个模块还能够支持六个独立的PWM功能，总共12的
PWM输出），以加强电机控制功能。补充操作允许可编程
插入死区时间，通过电流检测用软件，独立的顶部和底部失真校正
输出极性控制。上计数器的值是可编程的，以支持一个连续可变的PWM
频率。边沿对齐和中心对齐的同步脉冲宽度控制（0 ％到100％调制）是
支持。该设备能够控制大部分电机类型：交流感应电机（交流感应电机） ;两
BDC和无刷直流电机（有刷和无刷直流电机） ; SRM和VRM （开关和可变磁阻
电机） ;和步进电机。所有的PWM集成故障保护和逐周期电流限制
有足够的输出驱动能力，可直接驱动光隔离器的标准。 “无烟禁止” ，
一次写入的关键参数保护功能也包括在内。获得专利的PWM波形失真
校正电路也被提供。每个PWM是双缓冲的，包括中断控制器，允许
整体重装率是可编程的，从1到16的PWM模块提供参考输出
通过两个渠道四定时器C的同步模拟 - 数字转换器
该56F8345包含两个正交解码器捕捉的所有四个转变能力
两相输入端，允许产生一个数成比例的实际位置。速度计算
能力同时容纳为快，慢轴移动。在集成的看门狗定时器
正交解码器可以与一个超时值时，没有检测到的轴运动，以提醒进行编程。
每个输入进行过滤，确保只有真正的转换记录。
该控制器还提供了一整套标准的可编程外设，包括两个串行
通讯接口（的SCI ） ; 2串行外设接口（ SPI接口） ;四四定时器。任
这些接口可以被用作通用输入/输出端口（GPIO ）如果不需要该功能。一
Flex的控制器局域网（个FlexCAN ）接口（ CAN 2.0版B标准）和内部
中断控制器也是56F8345的一部分。
1.2.2
56F8145特点
该56F8145控制器包括程序128KB闪存，可编程通过JTAG端口，
8KB数据RAM中。共有引导闪存8KB的结合，方便客户列入
现场可编程软件例程可以被用来编程的主要程序存储器区。
闪存程序存储器可独立批量擦除或擦除的页面;闪存程序存储器页
擦除大小为1KB 。引导Flash页擦除大小为512字节;引导闪存也可以是散装
或页面擦除。
该56F8145的关键应用程序特定的功能是加入了一个脉冲宽度调制器（ PWM ）
模块。该模块包括三个相辅相成的，独立的可编程PWM信号输出
对，也可以支持六个独立的PWM功能，以提高马达控制功能。
补充操作允许可编程死区时间插入，通过失真校正电流
感测由软件，独立的顶部和底部的输出极性控制。上计数器的值是
编程来支持一个连续可变的PWM频率。边沿对齐和居中对齐
56F8345技术数据，启示录17
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飞思卡尔半导体公司
初步
FREESCALE [ FREESCALE SEMICONDUCTOR, INC ]
