第5章复位，中断和系统CON组fi guration
所有这些来源，除了背景调试强制复位的，有一个相关的位
系统复位状态寄存器。当MCU进入复位，内部时钟发生器（ ICG ）模块
切换到自时钟模式f的频率
Self_reset
选择。复位引脚被拉低34
内部总线周期，内部总线频率的一半ICG频率。经过34周期
建成后，该引脚被释放，并会拉高由内部上拉电阻，除非它保持为低
外部。后销被释放时，它被接连38次采样，以确定是否在复位引脚
是MCU复位的原因。
5.4
计算机正常操作（ COP ）看门狗
COP看门狗的目的是，当应用程序没有以执行强制系统复位
的预期。为了防止COP定时器的系统复位（当它被启用） ，应用软件必须
定期复位COP定时器。如果应用程序丢失，未能收到复位COP
超时，系统复位产生强制系统恢复到一个已知的起点。缔约方会议
看门狗是由SOPT的COPE位（见
为
附加信息） 。 COP定时器可以通过写任意值到SRS的地址复位。这确实写
不影响在只读SRS中的数据。相反，写这个地址的行为进行解码，并发送
复位信号给COP定时器。
任何复位后， COP定时器使能。这提供了可靠的方法来检测没有执行代码
如预期。如果COP看门狗没有在应用程序中使用，也可以通过清除COPE被禁用
在一次性写入SOPT寄存器位。此外， COPT位可以用来选择两个超时期限1
(2
18
或2
13
总线速率时钟周期） 。即使该应用程序将使用复位默认设置在COPE
和COPT ，用户还是应该写一次写入时复位初始化SOPT中的设置来锁定。
这样一来，它们不能被意外更改，如果应用程序丢失。
在写SRS服务（清除）COP定时器不应该放置在中断服务程序
（ISR ），因为中断服务例程可以继续周期性地执行，即使在主应用程序
失败。
当MCU处于主动后台模式下， COP定时器被暂时禁用。
5.5
中断
中断提供了一种方法来保存当前CPU状态和寄存器，执行中断服务程序
（ ISR ） ，然后恢复CPU状态，以便处理简历的地方中断之前离开。其他
比软件中断（SWI ），这是一个程序指令，中断是由硬件事件引起
如IRQ引脚或定时器，溢流事件的边缘。调试模块也可以产生SWI
在某些情况下。
如果在允许的中断发生的事件，相关的只读状态FL公司将发展成为集。该
CPU不会响应，直至及除非本地中断使能设置为1 ，以使能中断。 I位
在CCR为0 ，允许中断。全局中断屏蔽（ I位）在CCR复位后的初始设置
该防毒面具（防止）所有可屏蔽中断源。用户程序初始化堆栈指针和
清除I位，以允许CPU响应中断之前执行其他系统设置。
MC9S08GB / GT数据手册，修订版2.3
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飞思卡尔半导体公司
FREESCALE [ FREESCALE SEMICONDUCTOR, INC ]
