第7章背景调试模块（ S12XBDMV2 ）
该ACK_ENABLE发送一个ACK脉冲时，该命令已经完成。这个特性可以是
所使用的主机，如果目标机支持硬件握手协议来评价。如果一个ACK脉冲
响应于该命令发出后，主机知道该目标支持硬件握手
协议。如果目标不支持硬件握手协议的ACK脉冲没有发出。在
这种情况下， ACK_ENABLE命令由目标忽略，因为它不被识别为有效的
命令。
后台命令将发送一个ACK脉冲时， CPU从正常变为
背景模式。 ACK脉冲与此相关的命令可以使用SYNC命令被中止。
GO命令将发送一个ACK脉冲时，从后台模式下，CPU退出。 ACK脉冲
与此相关的命令可以使用SYNC命令被中止。
该GO_UNTIL命令等同于用一个例外GO命令的ACK脉冲，在这
情况下，当CPU进入后台模式时发出的。这个命令是替代在GO
命令和当主机希望如果一个断点发生匹配，并且使跟踪应该使用
CPU进入背景模式。注意，在发出的ACK时，CPU进入BDM ，这
可以通过一个断点匹配或由BGND指令引起正在执行。 ACK脉冲相关
这个命令可以使用SYNC命令被中止。
该TRACE1命令已发出相关的ACK脉冲，当CPU进入后台活动模式
之后被执行的应用程序中的一个指令。 ACK脉冲与此相关的命令可能
使用SYNC命令被中止。
7.4.9
SYNC - 请求超时参考脉冲
SYNC命令不像其他BDM命令，因为主机并不一定知道
正确的通信速率，以用于BDM通信直到它分析了回应
SYNC命令。要发出SYNC命令，主机应执行以下步骤：
1.驱动BKGD引脚低电平至少128次以尽可能低的BDM串行通信
频率（最低的串行通信频率由晶体振荡器或确定
时钟CLKSW选择。 ）
2.驱动BKGD高的加速脉冲来获得快速的上升时间（这个加速脉冲通常是
主机时钟的一个周期）。
3.删除所有驱动BKGD引脚使其恢复到高阻态。
4.听BKGD引脚同步响应脉冲。
一旦检测到来自主机的同步请求时，目标执行以下步骤：
1.丢弃收到的任何不完整的命令或位检索。
2.等待BKGD返回到逻辑1 。
3.延误16个周期，以允许主机停止驱动高电平加速脉冲。
4.驱动BKGD低了128个周期的当前BDM串行通信频率。
5.驱动一个周期的高电平加速脉冲，以迫使BKGD快速上升时间。
6.删除所有驱动BKGD引脚使其恢复到高阻态。
主机测量这个128周期同步响应脉冲的低电平时间，并确定正确的速度
随后的BDM通信。通常情况下，主机可以判断正确的通信速度
MC9S12XE -系列参考手册版本1.21
飞思卡尔半导体公司
299
由于从美国国际贸易委员会， BGA封装生产线和partnumbers的命令
在这里表示目前不提供飞思卡尔在美国进口或销售前， 2010年9月
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