HMC6352
地址字节，如果指定的操作是读中（LSB = 1）或写中（LSB = 0 ） 。在9-
th
时钟脉冲时， recieving从属
设备将发出ACK （或NACK ） 。下面的这些公交车的事件，该主机将发送数据字节写操作，或
从机将传回的数据进行读操作。所有公交车的交易终止与主发出停止
序列。
下面的时序图显示了一个大师指挥HMC6352 （从站）进入睡眠模式发送的一个例子
在“S”命令。底部的两条曲线显示该设备是拉动SDA线拉低。
开始
0
1
0
0
0
0
1
0
确认
0
1
0
1
0
0
1
1
确认
停止
SDA
SCL
M_SDA
S_SDA
42(hex)
写到这我
2
C类地址
“S”
命令
I
2
C总线的控制可通过硬件逻辑或软件来实现。典型的硬件设计将发布
SDA和SCL线适当，以允许从设备来操纵这些线。在软件实施，关心
必须注意在代码执行这些任务。
命令协议
命令协议定义的第I中的数据（有效负载）字节的内容
2
主站发送C协议，并从
设备（ HMC6352 ） 。
之后，主设备发送7位从机地址， 1位读/写，并得到了1位从器件应答
位退换;接下来的一到三个发送的数据字节被定义为输入命令和参数字节。为了节约
数据流量，所有的响应数据（读取），将背景下发出的最后一个命令（写入）很敏感。所有的写命令应
有地址字节至少显著位清零（出厂默认值42 （十六进制） ） 。这些命令然后按照与ASCII
命令字节和命令特定的二进制格式的参数字节的一般形式为：
（ ASCII命令字节） （参数二进制MS字节） （参数二进制LS字节）
从机（ HMC6352 ）应提供按照我的每个数据字节的应答位
2
C协议。响应字节
读通过用最少的显著位设置发送的地址字节（出厂默认值43 （十六进制） ） ，然后做计时
退一或两个字节的响应，最后的命令有关。例如， “A”命令提示为HMC6352
使传感器测量并路由所有的读取两个字节的罗盘航向或磁强计数据响应。
然后，所有连续读取应当时钟输出发送从地址字节后两个响应字节。表1示出
HMC6352命令和响应数据流。
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HONEYWELL [ HONEYWELL SOLID STATE ELECTRONICS CENTER ]
