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工作原理
该HEDS - 65XX / HEDL - 65XX
翻译的旋转运动
轴转换为一两个或三个
通道数字量输出。
该HEDS- 65XX使用的一个
标准HEDS -9000或
对于HEDS- 9040模块
编码的目的。该
HEDL - 654x使用标准
HEDL - 9040编码
的目的。
如图中方框图
这些模块包含单个
发光二极管（ LED）作为
其光源（发射器） 。该
光被准直成单一
平行光束通过的装置
塑料透镜直接位于
LED的。相对的发射极是
集成检测电路
（检测器） 。该电路由
的多组光电检测器的
和信号处理电路
必要的，以产生数字
波形。
编码轮之间的旋转
发射器和检测器，使
光束被中断
通过对空间和酒吧的模式
在码盘。光电二极管
它检测到这些中断
排列成图案
对应于半径并
在码盘的设计。这些
探测器也被间隔成
一个光周期对1双
检测对应于暗
周期的相邻对上
探测器。光电二极管的输出
然后送入信号
导致处理电路
–
–
–
在A，A ， B，和B （我和我的
三通道编码器） 。
比较器接收这些
信号，并产生最终的
为通道A和B输出
由于这种集成的相位
技术中，将数字输出
通道A是正交与
信道的B（ 90度
的相）。
在HEDS - 6540 / HEDL - 6540
比较器的输出
索引脉冲结合
该通道A的输出
和通道B以产生最终
索引脉冲。该指数脉冲
每转一周产生一次
编码轮，是一种状态
宽度（标称90度电
度） ，如此高的索引脉冲。
据相一致的低的状态
通道A和B.
脉冲宽度（ P）：在所述的数
电度的输出
是在一个周期高。这
的标称值为180 E或1/2
周期。
脉冲宽度误差（ ΔP ） ：该
偏差，在电度，
从它的理想的脉冲宽度的
180 Ë价值。
国宽度（ S） ：数
一间电度
中的输出过渡
通道A和邻
中的输出过渡
通道B有4种状态
每个周期，每个名义上90即
状态宽度误差（ ΔS ） ：该
偏差，在电度，
从理想状态，每个宽
90 Ë价值。
相位（ φ ） ：电气数
的中心之间的度
通道高状态，
高状态的中心
信道B的这个值是标称
90 e表示正交输出。
相位误差（ Δφ ） ：偏差
从它的理想值的相位
90 Ë 。
旋转方向：当
码盘转动的反
顺时针方向（观察
从电机的编码器端）
通道A会导致通道B.
如果编码轮转动的
顺时针方向通道B
会导致通道A.
索引脉冲宽度（ P0 ） ：该
电度的数
一个索引输出是在高
一个完整的轴旋转。此值
名义上是90 e或1/4周期。
释义
数（ N） ：巴数
每次和窗口对或数
编码轮的转速（ CPR ） 。
一个周期（ C） ： 360电
度（ E） ， 1栏和窗口
对。
一个轴旋转： 360
机械度， N个周期。
位置误差（ ΔΘ ） ：该归一
美化版之间的角度差
实际的轴位置和
由编码器指示的位置
周期数。
周期误差（ ΔC ） ：一个指示
循环均匀。区别
一个观察轴之间的夹角
这产生一个电
周期，并且标称角
增量革命的1 / N的。
HP [ AGILENT(HEWLETT-PACKARD) ]
