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HEDS5540 参数 Datasheet PDF下载

HEDS5540图片预览
型号: HEDS5540
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内容描述: 快速组装二和三通道光学编码器 [Quick Assembly Two and Three Channel Optical Encoders]
分类和应用: 编码器
文件页数/大小: 15 页 / 294 K
品牌: HP [ AGILENT(HEWLETT-PACKARD) ]
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工作原理
该HEDS -5500 , 5540 , 5600 ,
5640和HEDM -5500 , 5600
翻译的旋转运动
轴成任意的二维或一三
通道数字量输出。
如图中方框图
这些编码器包含一个单
发光二极管( LED)作为其
光源。光线
准直成平行光束通过
指单一聚碳酸酯
镜头直接设在
LED 。相对的发射极是
综合检测电路。这
集成电路包括多个组
光电检测器和所述信号
必要的处理电路
产生数字波形。
编码轮之间的旋转
发射器和检测器,使
光束被中断
通过对空间和酒吧的格局
在码盘。该
其中光电二极管检测这些
中断被布置在一个
对应于所述图案
半径和设计
码盘。这些检测器是
也间隔开,使得光
期限在一对探测器
对应于一个黑暗时期
相邻的一对检测器。该
光电二极管的输出被馈送
通过该信号处理
电路造成A,A , B和B
(我也和我在HEDS- 5540
和5640 ) 。比较器接收
这些信号,并产生
对于渠道的最终输出,
B.由于这种集成的相位
技术中,将数字输出
通道A是正交与
信道的B( 90度
的相)。
在HEDS- 5540和5640时,
比较器I的输出
我被发送到索引
处理以及电路
通道A和B的输出
框图
的通道I的最终输出是一个
索引脉冲P
O
其中产生
一次的每一个完整的旋转
码盘。此输出P
O
一个国家的宽度(标称90
电度),高真
脉冲指数是一致的
与通道A的低状态
和B.
革命。
脉冲宽度( P):在
电度的输出
是在1周期的高点。此值
名义上是180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差(
∆P):
偏差,在电力度,
从它的理想的脉冲宽度
180E的值。
国宽度( S) :
一间电度
在信道的输出过渡
A和邻近的过渡
在信道B的存在的输出
是每个周期4个状态,每个
名义上是90 °E 。
状态宽度误差(
∆S):
偏差,在电力度,
从理想状态,每个宽
90E的值。
相位( φ ) :
之间的电角度
信道的高境界中心
A和高态中心
信道B的这个值是
名义上是90 °E的正交
输出。
相位误差( Δφ ) :
偏差
从它的理想值的相位
90 °E 。
释义
数( N) :
栏的数目
每次和窗口对或数
革命( CPR )
码盘。
一个周期( C) :
360电
度( °E ) , 1栏和窗口
对。
一个轴旋转:
360
机械度, N个周期。
位置误差(
∆Θ):
归一化的角度差
实际的轴位置之间
和位置所指示
编码器的周期数。
周期误差(
C):
指示
循环均匀。存在差
一个观察轴之间ENCE
角而产生的一个
电周期,并且标称
的1 / N的角度增量