绝对值编码器 - 总线接口
空心轴最大值。 Ø14毫米
光学多圈编码器13位ST / 16位MT ， CANopen总线
G0P5H - 的CANopen
终端的意义
UB
GND B
CAN_L
CAN_H
CAN_GND
编码器的电源电压
与UB编码器的接地连接
CAN总线信号（显性低）
CAN总线信号（显性高）
GND与CAN接口。
根据模型分开
GND B或者通过电隔离或
感应接地。
端子分配
M12-connector
连接芯线颜色
销1
销2
3脚
引脚4
5脚
棕色
白
蓝
黑
灰
转让
GND B
UB
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
请使用芯双绞线
（例如CAN-H / CAN-L ），用于
超过10米延长线
长度。
CANopen的特点
总线协议
设备廓
CANopen总线
CANopen总线 - 的CiA DSP 406 ，V 3.0
（设备类2 ， CAN 2.0B ）
4
5
1
3
2
操作模式事件触发/时间触发
远程请求的
同步（循环） /同步（非周期）
预设
参数为编码器设置为
分配给请求的位置值
该系统的解网络斯内德轴的位置。该
编码器零点和机器人，抵消
nical零点被存储在编码器。
M23-connector
连接芯线颜色
销1
销2
3脚
引脚4
5脚
销6-12
棕色/绿色
白色/绿色
粉红色
灰
白
–
转让
UB
GND B
CAN_L
CAN_H
CAN_GND
–
请使用芯双绞线
（例如CAN-H / CAN-L ），用于
超过10米延长线
长度。
旋转方向参数去连接宁的旋转方向
要升化，其中有
或降位置值。
缩放
诊断
参数去连接宁每回合的步骤
以及总的分辨率。
编码器支持以下错误
警告：
- 位置和参数错误
- 锂离子电池电压控制
（多圈）
心跳或节点保护
50 kbit / s的节点ID 1
8
7
6
5
12
9 1
10
11
2
3
4
默认
3
www.baumerivo.com
29/10/2008
随时改变，在工艺和设计。错误和遗漏除外。
节点监控
IVO [ BAUMER IVO GMBH & CO. KG ]
