UL
®
LSI / CSI
LSI计算机系统有限公司1235惠特曼路，梅尔维尔，纽约州11747
依次选择
故障指示器
RC
转速计
误差放大器（ + ）
误差放大器（ - ）
误差放大器输出
振荡器
LS7560N
LS7561N
（ 631 ） 271-0400传真（ 631 ） 271-0405
2006年3月
A3800
直流无刷电机控制器
特点
开环电机控制
转速计输出的闭环电机控制
误差放大器和PWM比较器的速度与全无障碍
高抗干扰施密特触发器的输入传感器
6V
基准电源对外部传感器
逐周期电流传感
静态或电流限制的动态，制动电机
输出使能延时速度方向逆转
使能输入具有故障检测能力
故障指示输出
60 °/ 300 °或120 °/ 240 °电传感器间距的选择
可选择的PWM顶部和底部驱动器或底部驱动的唯一
CMOS兼容的电机输出，驱动能力
可选择的顶尖车手极性
低功耗
+ 10V至+ 18V电源（V
DD
- V
SS
)
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LS7560N ， LS7561N （ DIP ） ; LS7560N -SD ， LS7561N -SD （裸泳） ;
LS7560N -S ， LS7561N -S （ SOIC ） ; LS7560N -TS ， LS7561N -TS （ TSSOP ）
- 参见图1 -
•
注意：
LS7560N / LS7561N落后
与LS7560 / LS7561兼容
概述
该LS7560N / LS7561N被设计用于控制三个或四个
相直流无刷电动机在一个封闭的或开放的环CON-
成形。该IC包括一个解码器，提供适当的
换向序列，一个频率对脉冲宽度变流
ER和误差放大器的闭环电机的速度控制，
PWM比较器和锯齿波振荡器外部驱动器
功率控制和提供pow-一个6V基准信号发生器
呃电机传感器。还包括故障检测和IN
二价阳离子，过流检测，动态制动电机，前进/
反向输入，传感器间距的选择和使能输入
控制权。过流检测条件将禁用所有输出
使用LS7560N时，只有底部的驱动程序的驱动程序
使用LS7561N时。
该IC的工作10V至18V ，并提供CMOS的COM
兼容输出，用于与外部设备的电源接口。
工作10V以下将激活故障指示输出
并禁用所有输出驱动器。
输入/输出说明：
（参见图2）
依次选择输入
（引脚1 ）
一种高该输入选择60 ° / 300 °，低选择120 ° /
240 °电传感器分离。使用300 °或240 °电机
相比于60°或将导致相反的方向旋转
120 °电机。
F / R输入
（引脚27 ）
一种高该输入选择前进方向和低SE-
脉冲编码反方向。电机驱动器输出被禁止
为2个时钟周期，在一个方向上变化的发生。
7560N-031006-1
图1.引脚连接图
顶视图
LSI
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1
28
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22
21
20
19
18
17
16
15
V
DD
(+V)
F / R
S3
S2
S1
刹车
制动选择
PWM控制
TOP DRIVER极性选择
V
R
V
SS
(-V)
出1
输出2
OUT 3
HALL
传感器
启用2
3
4
5
6
7
8
9
LS7560N
电流检测（ + ） 10
电流检测（ - ） 11
OUT 6月12日
5 13
OUT 4月14日
S1，S2， S3的输入
（引脚24 ， 25 ， 26 ）
这些解码，以确定电机霍尔传感器输入
换相序列。无效的输入代码禁止一切机动
输出。输入端都有施密特触发缓冲区的抗干扰能力。
车制动输入
（引脚23）
与制动选择输入低，高的制动输入力
顶部驱动程序，以关闭条件下，底部的驱动程序到
PWM情况而定。如果汽车是在闭环控制中，
回路必须被打开和误差放大器的输出连接到
误差放大器（ - ）输入。通过控制在误差放大器的电压
（ + ）输入， PWM占空比是在制动过程中控制（参见图 -
URE 8 ） 。制动这种方式可以防止底部电机驱动器
从吸收更多的电流，这可能发生在一个条件
正常制动中，当底部驱动器被接通非
有条件。与制动选择输入高，高在
制动输入无条件地使顶尖车手要关闭，并
底层驱动程序来打开。制动功能的优先级高于
所有其它功能。
BRAKE选择输入
（引脚22）
的低电平输入选择PWM控制制动和高SE-
脉冲编码无条件制动。
使能输入
（ 2脚）
当使能输入高于V
R
/ 2 ，所有输出驱动器恩
禁止时，当它是低于V
R
/2.2 ，所有输出驱动器将被禁用。
该输入具有0.05V的标称滞后
R
其中V
R
是在 -
内部产生的参考电压可在引脚19由于
使能输入电平敏感，因此很容易被用来控制
IC的基础上的模拟故障状态的操作。
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