UL
®
LSI / CSI
LSI计算机系统有限公司1235惠特曼路，梅尔维尔，纽约州11747
依次选择
故障指示器
转速计
误差放大器（ + ）
LS7560
LS7561
（ 631 ） 271-0400传真（ 631 ） 271-0405
2002年7月
图1.引脚连接图
顶视图
1
28
27
26
25
24
23
V
DD
(+V)
F / R
S3
S2
S1
刹车
制动选择
PWM控制
TOP DRIVER极性选择
V
R
V
SS
(-V)
出1
输出2
OUT 3
HALL
传感器
A3800
直流无刷电机控制器
特点
•开环电机控制
•转速输出闭环电机控制
•误差放大器和PWM比较器的速度与全无障碍
•高抗干扰施密特触发器的输入传感器
• 5.5V基准电源进行外部传感器
•逐周期电流传感
•静态或电流限制的动态，制动电机
•输出使能延时速度方向逆转
•使能输入具有故障检测能力
•故障指示输出
• 60 °/ 300 °或120 °/ 240 °电传感器间距的选择
•可选PWM顶部和底部的驱动程序或驱动程序下，只有
• CMOS兼容的电机输出，驱动能力
•可选的顶尖车手极性
•低功耗
• + 10V至+ 18V的操作（V
DD
-vss ）
• LS7560 ， LS7561 （ DIP ） ; LS7560 -SD ， LS7561 -SD （裸泳） ;
LS7560 -S ， LS7561 -S （ SOIC ） ; LS7560 -TS ， LS7561 -TS （ TSSOP ）
见图1
概述
该LS7560 / LS7561是CMOS集成电路设计
在一个封闭的控制三相或四相无刷直流电动机或
开环配置。该集成电路包括一个解码器的哪
提供适当的换向顺序，频率，用于─
脉宽转换器和误差放大器，用于闭环电机
速控制中， PWM比较器和锯齿波振荡器，用于
外部驱动器功率控制和5.5V参考电压发生器
用于供电给马达传感器。此外，也有故障
检测和指示，过流检测，动态电机
制动时，正向/反向输入，传感器间距的选择和
一个使能输入控制。过流感会情况
使用LS7560 ，只有当禁用所有输出驱动器
使用LS7561时，底部的驱动程序。
该IC的工作10V至18V ，并提供CMOS的COM
兼容输出，用于与外部设备的电源接口。
工作10V以下将激活故障指示输出
并禁用所有输出驱动器。
输入/输出说明：
（参见图2）
依次选择输入
（引脚1 ）
一种高该输入选择60 ° / 300 °，低选择120 ° /
240 °电传感器分离。使用300 °或240 °电机
相比于60°或将导致相反的方向旋转
120 °电机。
F / R输入
（引脚27 ）
一种高该输入选择前进方向和低SE-
脉冲编码反方向。电机驱动器输出被禁止
为2个时钟周期，在一个方向上变化的发生。
7560-030599-1
启用2
3
RC 4
5
6
误差放大器（ - ） 7
误差放大器输出8
振荡器
9
LS7560
22
21
20
19
18
17
16
15
电流检测（ + ） 10
电流检测（ - ） 11
OUT 6月12日
5 13
OUT 4月14日
S1，S2， S3的输入
（引脚24 ， 25 ， 26 ）
这些解码，以确定电机霍尔传感器输入
换相序列。无效的输入代码禁止一切机动
输出。输入端都有施密特触发缓冲区的抗干扰能力。
车制动输入
（引脚23）
与制动选择输入低，高的制动输入
迫使顶级车手以关闭条件下，底部驱动程序
一个PWM ON状态。如果汽车是在闭环控制，
该环路是自动打开和误差放大器的输出是
连接到误差放大器（ - ）输入端。通过控制电压
德误差放大器（ + ）输入， PWM占空比是在控制
制动。制动这种方式可以防止底部电机驱动器
从吸收更多的电流，这可能发生在一个条件
正常制动中，当底部驱动器被接通非
有条件。与制动选择输入高，高在
BRAKE输入无条件地使顶尖车手来关闭
和底部驱动器导通。制动功能具有优先级依次
性超过所有其他功能。
BRAKE选择输入
（引脚22）
的低电平输入选择PWM控制制动和高SE-
脉冲编码无条件制动。
使能输入
（ 2脚）
当使能输入高于V
R
/ 2 ，所有输出驱动器恩
禁止时，当它是低于V
R
/2.2 ，所有输出驱动器将被禁用。
该输入具有.05V的标称滞后
R
其中V
R
是间
应受产生的参考电压可在引脚19由于
使能输入电平敏感，因此很容易被用来控制
IC的基础上的模拟故障状态的操作。
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