UL
®
LSI / CSI
LSI计算机系统有限公司1235惠特曼路，梅尔维尔，纽约州11747
SYNC
V
SS
家
PHA
INH1
PHB
PHC
INH2
PHD
启用
RC
NC
LS8397
（ 631 ） 271-0400传真（ 631 ） 271-0405
2009年4月
A3800
步进电机控制器
产品特点：
•控制双极和单极电机
•
L297
操作
附加功能：
•
可选择力矩
波纹补偿相驱动
•
可选择自动
步进和保持转矩之间切换
•
电源电流< 400UA
•半和全步进模式
•正常/波驱动
•方向控制
• RESET输入
•步骤控制输入
•使能输入
•电流控制PWM斩波器电路
•两个过流比较器传感器与外部参考输入
•所有输入和输出TTL / CMOS兼容（ TTL工作电源为5V ）
• 4.75V至7V操作（V
DD
– V
SS
).
•
LS8397
（ DIP ） ，
LS8397-S
（ SOIC ）
LS8397-TS
（ TSSOP ）
- 参见图1 -
描述：
该
LS8397
步进电机控制器产生四相驱动信号
用于控制两相双极和四相单极钼输出
器。该输出用于驱动两个H桥的两个电动机
绕组中的双极电机或四个驱动器晶体管的两个
中央重点在单极电机绕组抽头。电机可以驱动
在整步模式，无论是在正常的驱动器（两相），或者波驱动
（一相上）和半步进模式。该
LS8397
提供了两种抑制
这是用来控制每个电机的驱动器级的输出
阶段。该电路使用STEP ， FRD / REV和半/全输入了
翻译以产生用于输出级的控制。
使用片上振荡器，锁存器和电压的双PWM斩波电路
年龄比较器用于调节电流在电机绕组。
对于每一对相驱动器输出（ PHA ， PHB和PHC ， PHD ），每
脉冲的公共的内部振荡器的设置锁存器和使
输出。如果在电机绕组的电流引起穿过所述电压
感测电阻超过参考电压， VREFS ，在compara-
器输入端，所述锁存器复位禁止，直到下一个振荡器的输出
脉搏。
对于一个独立的参考电压VREFH还提供了用于reduc-输入
ING保持转矩时，电机不转。当保持转矩
模式被使能与一个电阻器 - 电容器对连接到RC引脚，
VREFS之间的检测比较器的输入参考开关
VREFH根据电动机是否正在转弯或没有。独立
检测基准电压允许省电，当电机
不转。保持转矩模式可以通过连接的RC被禁用
引脚到V
SS.
在半步的步进序列之间的相位驱动器交替
一相上和两相上在连续的步骤，在全功率从而
产生大量的纹波输出扭矩。一个输入端， CT_EN是
提供用于选择一个操作模式，其中，转矩波动是
纠正。在这种模式下，读出的输入参考电压被切换到
100％ ，并在VREFS和VREFH所施加的电压的70.7％ IN-
使在连续单相上和两相上的条件下， respec-
tively 。控制输入决定斩波器是否作用于
8397-042109-1
引脚分配
顶视图
1
2
3
4
24
23
22
21
RESET
HALF / FULL
步
FWD / REV
OSC
VREFS
SENSE1
SENSE2
V
DD
控制
VREFH
CT_EN
LSI
LS8397
5
6
7
8
9
10
11
12
20
19
18
17
16
15
14
13
图1
相驱动器输出或禁止输出。当相位
线被切碎，每对中的非活性相线
（ PHA ， PHB和PHC ， PHD ）被激活，而不是DE-
激活活动线路，以减少消耗在负载sens-
荷兰国际集团电阻Rs 。请参见图5B为双极电机。如果PHA
是高和PHB是低时，电流流过Q1 ，马达绕组
荷兰国际集团， Q4和感电阻Rs 。当砧板时， PHB是
带来的高循环电流流经Q1和D3
而不是通过导致卢比更低的功耗卢比。
电流衰减慢采用这种方法。当控制IN-
认沽被拉低，斩波出现通过将INH1低。在
这种情况下，通过D2循环电流流动时，电机绕组
和D3 ，并通过电源对地使
电流迅速衰减。对于单极电机，只能抑制
斩波被使用。请参考图6，当INH1被带到
低流过中心的任一半，目前钼挖掘
绕线器再循环至两端的二极管。
输入/输出说明：
OSC输入
一个RC输入，连接到V电阻
DD
和capac-
itor连接到地确定振荡器斩波
率。当连接成一个振荡器，振荡器输出AP-
梨作为负向脉冲的同步引脚。如果oscillat-
荷兰国际集团引脚连接到地面上， SYNC引脚成为输入。
振荡器频率FOSC = 1 / 0.69RC
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