初步
功能说明
电机起动无
当功率是音响首先施加到ML4435 ，在电机处于
休息并且因此，反电动势是等于零。电机
需要被旋转的反电动势采样锁定到
转子位置和电机换向。该ML4435
使用最小VCO频率开始整流
电机。这种低频换向由0.2V设置
钳上RVCO ，这提供了一个换向频率
在最高频率的1 / 30号。
运行模式
经过反电动势检测PLL锁定到
电机的位置时，电机在闭环CON-运行
控制。在这一点上，所述速度控制环应该强制
电机转速，对应于该速度的速度
设定电压。
PWM调速
速度控制是通过设置一个速度来实现的COM
命令在速度设置（引脚5）与来自0.2的输入电压
至6V 。速度指令的精度被确定
由外部元件RVCO和CVCO 。有
许多方法来对控制的速度指令
该ML4435 。一种方法是使用一个电位从
RT接地用雨刮器将速度设定。如果速度
SET由微控制器控制，即采用了DAC的
RT作为输入参考都可以使用。必须在RT电压
进行缓冲，将其连接到外部电路。速度
指令与来自速度感测的速度相比
FB减去0.7V （引脚18 ）通过跨导误差
扩增fi er 。速度误差放大器器的输出速度
COMP （引脚3 ） 。 SPEED COMP是8.2V之间夹
和2.2V 。 8.2V的信号对应于完整的PWM占空比
周期和2.2V对应于0 ％的占空比。速度
环路补偿元件放置在该引脚为
在图11中示出。
速度回路补偿元件计算
如下：
5
ML4435
在SPEED COMP （引脚3 ）上的电压与比较
三角波振荡器产生的PWM占空比。该
PWM振荡器产生的3V三角波函数
为7V ，如图11的三角形的频率
波振荡器是由一个电阻器来设定到地上的RT （引脚6）。
RT从曲线图在图12中被选择。
来自速度控制环中的PWM占空比被选通
脉冲由脉冲电流限制，其控制LA〜
和LC输出驱动器。
SPEED FB
速度
误差放大器
速度
SET
–
+
–
+
电平转换
0. V
.2 - 0. V
速度
COMP
3
CSE
2.2 + 0. V
特里安LE
WAVE
比较
V
3V
PWM
比较
+
–
图11. PWM振荡器电路
000
C
SC
2
=
RSC
=
144
×
NxKexVMOTOR
×
R
VCO
×
C
VCO
.
2
× π ×
J
×
RI
×
频率
2
RT千欧
00
10
2
× π ×
频率
×
Csc2
0
0
PWM FRE UENCY千赫
00
CSC1 = 10× CSC2
其中，频率在Hz的速度环带宽。
图12. RT VS PWM频率
， 2000年5月
初步数据表
9
MICRO-LINEAR [ MICRO LINEAR CORPORATION ]
