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型号: NI9943
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内容描述: NI C系列运动模块的CompactRIO [NI C Series Motion Module for CompactRIO]
分类和应用:
文件页数/大小: 3 页 / 161 K
品牌: NI [ NATIONAL INSTRUMENTS CORPORATION ]
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NI C系列运动模块的CompactRIO
NI 9505
•全H桥有刷伺服电机驱动
用内置的编码器接口和
电流传感器
•高达5 A在40 ℃的连续电流
(或1在70 ° C) ,在30 V - 为higher-
电源要求,附上NI 9931
•直接连接到驱动器等
作为小功率直流有刷
伺服电机,继电器,灯,电磁阀,
和阀门
•创建自定义的电流回路的算法
与优化扭矩控制
LabVIEW FPGA的
•从柔性电流传感器使用的数据
采样时间和所述电动机的滤波
电流控制回路的优化
•创建功能强大的自定义运动控制
使用NI SoftMotion的系统
针对LabVIEW开发模块
概观
在NI 9505 C系列模块NI CompactRIO是一个完整的H桥
伺服马达驱动器直接连接到致动器如分级
马力刷直流伺服电机,继电器,灯,电磁阀,
和阀门。其低功耗和小尺寸的,
结合现场的可重配置性和性能
可编程门阵列( FPGA ) ,您可以创建智能,节能
使用NI LabVIEW图形化系统设计高效的控制系统
平台。在NI 9505提供高达5 A的连续电流在40℃下
(或1的在70℃下),在30V下为提高该模块的输出功率,
NI提供额外的螺钉端子附件
你可以在地方包括在标准的螺丝端子的使用
NI 9505模块。使用NI 9931螺钉端子附件中,
NI 9505可以提供7.3 A的最大电流在40 °C(或1时
70 ℃)。在NI 9505模块,有利于电子设计工程师
消费类电子产品,工业控制工程师在设计小型
中型机,以及汽车工程人员快速
原型应用。
主要特点
此模块包括一个内置的编码器接口单端或
差分输入,用于从正交编码器位置反馈。
它还包括一个电流传感器,可用于进行采样的当前
通过电动机或致动器,并读取它通过FPGA在
CompactRIO机箱。可以使用实时数据从当前
传感器,用于灵活的采样时间和电机电流的滤波,以优化
控制回路。与功能,如轨迹生成,样条曲线
插值和比例积分微分( PID)控制功能
在NI SoftMotion开发模块LabVIEW,您可以开发
在一个紧凑的一个完整的可重构运动控制与驱动系统
外形CompactRIO和LabVIEW 。通过定制FPGA逻辑上
CompactRIO的,你可以精确控制力矩,除了速度和
位置。还可以实现先进的控制技术,如
陷波滤波器的使用,以避免激励系统在共振频率下或
申请增益调度,调整为变化的负载惯量。您可以使用
实时嵌入式处理器上的CompactRIO来实现
功能,如监控和轨迹生成
对于多轴协调和精确的速度/加速度曲线
流畅的动作。在NI SoftMotion开发模块
LabVIEW提供了必要的功能和实施例来创建
使用CompactRIO定制的运动控制系统。
对NI 9505的9针D- Sub连接器提供编码器输入
对位置和速度反馈,除了一个+5 V的连接
编码器功率和紧急停止输入。在NI 9505还具有一个
螺栓端子连接器,它提供电源连接到马达
或执行机构。这可热插拔的模块有四个LED指示灯可显示状态
信息机箱电源,电机功率,驱动器禁用和驱动
故障。它表示一个驱动器的故障的存在下在过电压的情况下,
欠压,短路供电或接地,或温度过高
在该模块。