通用运动接口
连接到马达驱动器
当连接到第三方功率驱动器和马达，它是
要考虑的电流量以驱动电动机重要和
连通到一个电动机驱动。美国国家仪器公司提供
用于连接电机种类繁多的选项。你可以通过接口
2相步进电机使用4国峰值电流
仪器电源驱动器。此外，您可以连接到5相
步进电机和其它步进电机的范围外
NI MID系列变频器采用美国国家仪器UMI接口。
对于需要高达10A的峰值电流直流有刷伺服电机，你
可以使用美国国家仪器电源驱动器和控制器。对于DC
无刷交流，以及其他类型的伺服电机的范围外
NI MID系列驱动中，NI UMI接口，简化了连接到
电动机和控制器。
订购信息
NI UMI - 7764 （ 4轴） ......................................... ......... 777978-02
NI UMI - 7774 （ 4轴） ......................................... ......... 778558-01
NI UMI - 7772 （ 2轴） ......................................... ......... 778556-01
电缆
SH 68 - C68 -S线缆........................................... ......... 186381-02
在线购买！
访问
ni.com/info
并进入umi7764 。
特定网络阳离子
UMI-7764
编码器接口
（每个轴）
轴................................................. .................
输入................................................. ...............
差分输入阈值..............................
单端输入阈值...........................
范围................................................. ...............
噪声滤波器（ RC时间常数） ........................
最大正交频......................
兼容性................................................. ...
4
正交，增量
± 0.3 V （典型值）
TTL / CMOS
0至5伏直流
100纳秒
20兆赫
信号传递
UMI - 7774 ， UMI- 7772
编码器接口
轴
UMI-7774...................................................
UMI-7772...................................................
输入................................................. ...............
差分输入阈值..............................
输入电压范围.........................................
单端输入阈值...........................
最大正交频......................
编码器电源................................................ 。
4
2
正交，增量
± 0.3 V （典型值）
0至5伏直流
只有差
20兆赫
+5 V
触发输入
噪声滤波器（ RC时间常数） ........................ 100纳秒
兼容性................................................. ...信号直通
触发输入
类型................................................. .................光电隔离，吸收输入
输入电压范围......................................... 0至30 VDC
保护................................................. ........过流和极性反接
抑制，并抑制所有输入
电压范围................................................ ... 0到12伏直流
输入电压阈值.................................... TTL / CMOS
输入上拉电阻........................................ 3.3千欧
抑制，并抑制所有输入
类型................................................. .................
电压范围................................................ ...
输入电压阈值
关................................................. .............
在................................................. ..............
保护................................................. ........
模拟输入................................................ ..
保护................................................. ........
光隔离，输入下沉
0至30 VDC
<2 VDC
>3.5 VDC
过流和极性反接
通过
无
模拟输入
噪声滤波器（ RC时间常数） ........................ 10微秒
兼容性................................................. ...信号直通
轴禁止输出
范围................................................. ............... 0至5伏直流
输出低电压........................................... 0.5 V在16毫安
输出高电压.......................................... 2.4 V时3.2毫安
轴禁止输出
类型................................................. .................
范围................................................. ...........
主机总线电压互锁...............................
保护................................................. ........
光隔离，源输出
5〜30 VDC
禁止所有轴如果控制器电源不存在
短路和过流
电源要求
+5 VDC ............................................... ............. 200毫安+用户自定义的编码器和功率的限制
主机总线电压互锁
电压................................................. ........... 4.5 VDC
物理
尺寸................................................. ...... 19.5 15.2 4.5厘米（ 7.7由6.0 1.8英寸）
通用I / O
输入................................................. ............... 8 ，光电隔离，电流阱
输出................................................. ........... 8 ，光电隔离，电流源
保护................................................. ........是的
环境
工作温度..................................... 0〜 55°C
存储温度-20 ........................................至70℃
相对湿度............................................. 10至90 ％ （无冷凝）
步进/方向/输出断点
类型................................................. .................信号通过
电源要求
24 VDC （ ± 10 ％ ） ........................................... ...... 200毫安加上可选的5〜 30 VDC电源隔离
用户定义的字段的I / O
物理
尺寸................................................. ...... 26 12.7 2.2厘米（ 10.2 ×5× 0.87英寸）
环境
工作温度..................................... 0〜 55°C
存储温度-30 ........................................ 〜70℃
相对湿度............................................. 10至90 ％ ，非冷凝
冲击和振动
操作震动* ............................................. 30克， 11 ms半正弦波， 3冲击
运行振动（随机） * ......................... 5 ， 10到500 Hz为0.01克/赫兹
操作震动（正弦） * .................... 5克， 10至500 Hz
*面板安装
2
GRMS
2
美国国家仪器•电话： （ 800 ） 433-3488 •传真： （ 512 ） 683-9300 •info@ni.com•ni.com
NI [ NATIONAL INSTRUMENTS CORPORATION ]
