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型号: NJM3770AD3
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内容描述: 步进电机驱动器 [STEPPER MOTOR DRIVER]
分类和应用: 驱动器电机
文件页数/大小: 10 页 / 176 K
品牌: NJRC [ NEW JAPAN RADIO ]
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NJM3770A
s
应用信息
电机的选择
一些步进电机没有被设计为在最大电流连续运行。作为电路驱动
恒定电流流过电机,它的温度可以提高,无论是在低速和高速运转。
有的步进电机具有这样高的磁芯损耗,它们不适合用于开关模式操作。
干扰
作为电路与开关型电流调节操作时,可以在一些出现干扰的产生的问题
应用程序。一个很好的措施,然后去耦电路用0.1
µF
陶瓷电容,靠近
包在电源线V
MM
和地面。
另外,还要确保在V
REF
输入足够的解耦。的电解电容器,应在+ 5V用于
轨,接近电路。
R之间的接地引线
S
, C
C
和电路接地应保持尽可能的短。这也适用于
导致连接ř
S
和R
C
引脚16和引脚分别为10 。
为了最大限度地减少电磁干扰,建议路线M
A
和M
B
导致在平行于
直接到终端连接器的印刷电路板。电机线应成对扭曲,每相
另外,在安装马达系统时。
未使用的输入
未使用的输入端应连接到适当的电压电平,以便获得尽可能高的抗噪性。
斜坡
步进电机是同步电动机,并且不改变其速度由于负载的变化。这意味着该
电动机的转矩必须足够大,以在电机和负载的组合惯性相匹配的所有操作
模式。在速度变化时,需要由广场,并通过该立方体所需要的功率扭矩增大
速度的变化。倾斜,即,受控的加速或减速然后必须被考虑,以避免电动机上拉
出。
V
CC
, V
MM
电源电压V
CC
和V
MM
可以以任何顺序被开启或关闭。普通的dv / dt值是假设。
前一个驱动器电路板被从它的体系中除去,所有电源电压必须关闭,以避免破坏性
由电动机产生的略去瞬变。
开关频率
电机电感,与脉冲的时间在一起,T
关闭
决定了电流调节器的开关频率。
然后马达的选择,可能需要在R的其它值
T
, C
T
组件比那些建议在图3中,
以得到开关频率高于可听范围。开关频率高于40千赫是不推荐
修补,因为当前的调整也可受到影响。
V
CC
(+5V)
11
6
V
MM
3,14
步进
汽车
1
A
我1A
I
0A
8
7
I
1
9
I
0
T
2
V
R
V
CC
V
MM
M
B
NJM3770A
C
10
4, 5
12, 13
M
E
GND
A
16
15
56 k
820pF
1k
820pF
0.5
V
CC
(+5V)
11
6
V
MM
3,14
A
我1A
I
0A
8
7
9
R相
I
1
I
0
T
2
V
V
CC
V
MM
M
B
1
NJM3770A
C
10
4, 5
12, 13
GND
M
15
A
E
16
56 k
820pF
1k
820pF
0.5
二极管
用友4001或
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t
100纳秒
与NJM3770A图7.典型的步进电机驱动器的应用