集成电路电机
因为它是由式（4 ）中，r清晰
1
r
2
/r
3
- 为Ra = 0 ，也就是
当R
1
= r
3
/r
2
-RA
成立时，的Ea （ α电机转速N）的
变为恒定值，而不取决于在电机上
电流Ia （负载转矩T） 。这也是真正的表达
(5).
AN6657 ， AN6657S
•设定外部电阻R
1
转矩控制电阻r
1
在设置重要
电机旋转状态。选择，它满足了电阻
的表达式（7）的内的工作温度条件
范围内。如果此条件不成立时，电动机可具有
旋转异常，如狩猎等
r
3
r
1
＆ LT ;
r
2
Ra
≈
(r
3
/r
2
= 1/10为AN6657 ， AN6657S ）
(7)
Ra是电机的铜绕制线圈的电阻，并具有
为+ 3,900rpm /℃的温度特性，因此，它
有必要设置r的值
1
所以，在关系
的表达式（7）将在最低工作来满足
温度。扩散电阻r
3
/r
2
在该IC具有
平坦的温度特性，而如果温度
为r的特点
1
被调整到该镭， + 3900每分钟转数/℃，
第二项的值（R
1
r
2
的R - Ra中的表达式）
（4）和（5）示出了平坦的温度特性和
电机的转速转矩特性变得恒定
而不依赖于温度。图。图2和图3秀
这种关系。
•切换各种模式
该AN6657和AN6657S有五个马达驱动
如表1所示。这些模式可以被选择的模式
根据电压的H（ 3V至6V）和电压L （0V至
0.7V ）信号施加到输入pins14 ， 15和16 。
1 ）正向/反向切换：正转/反转是
切换从PIN5到是否有电流流
该引脚8 （正转） ，反之亦然（反
旋转）。
2 ）关闭电源（暂停）模式：关闭恒流
源IC内部停止一个到电动机的电流和停止
电机。在此模式中，IC的所有晶体管导通
关闭并且只有漏电流（ 20μA ）是可用的。
3）设置电机速度
电机的转速在恒定速度的时间可表示
由表达式（ 4）。
V
REF
r
2
+r
3
r
3
·
r
5
r
4
· r
6
r
r
4
+r
6
+
5
低温
常温
N（每分钟转数）
高温
在FF （REW ）模式时，引脚2被接通并且第一
表达的术语（4） ;
EA = V
REF
r
2
+r
3
r
3
r
5
+
· r
4
· r
6
+ r
5
r
4
+r
6
r
1
r
2
r
3
- 镭IA
T
M
（转矩）
+ V
CE坐
(6)
和电机转速N （马达发电电压的Ea ）是
表示如下。
从表达式（4） ，所述电机的速度以恒定速度
可以使用R控制
4
和R
5
（外村） 。
从表达式（6） ，所述电机速度的FF （REW ）
模式可以随r被控制
6
.
图。 2
r
1
温度特性<镭温度
TURE特点
表1 AN6657 / AN6657S模式切换表
输入
Pin14
L
H
H
H
H
Pin15
—
H
L
H
L
Pin16
—
L
L
H
H
5脚电机+
—
H
L
H
L
产量
PIN8电机 -
—
L
H
L
H
Pin2
关闭
关闭
关闭
ON
ON
电机驱动模式
电源关闭（暂停）
向前（恒定速度）
反向（定速）
FF
REW
PANASONIC [ PANASONIC SEMICONDUCTOR ]
