注：引脚/ SS出来后夹到VSS为250ns
睡眠状态作为诊断脉搏。为了防止可能的销
驱动冲突， / SS应该既可以由主机的驱动
开漏上拉电阻驱动器（例如用100K的上拉电阻） ，或
应该有一个〜 1K的电阻串联与/ SS
引脚。
3.3命令
命令汇总于表3-1 。命令可以是
重叠，即一个新的命令可以被用于移出所述
结果从先前命令。
所有的命令导致了新的收购爆裂发生时，
/ SS再次上调后，命令字节完全计时。
标准答案：
所有SPI移位返回一个“标准
响应“字节依赖于触摸检测状态：
无接触检测：
第7位= 0 （ 0 =未触及）
位6 = 1，表示QWheel类型
= 0 ，表示直线滑块式
位5 ， 4 ， 3 ， 2 ：未使用（ 0申报）
位1 ， 0保留（报告0或1 ）
位7 = 1 （1 =被触摸）
位0..6 ：包含计算出的位置
3.2.2 DRDY线
DRDY线的作用主要是作为一种方式来抑制从主机
时钟来实现QT511时QT511忙。它也作用到
信号给主机时，新的数据是可用的一阵之后。
主机不应试图时钟数据的QT511时
DRDY为低，或数据将被忽略或导致一帧
错误。
上电时， DRDY将首先浮约20毫秒，再拉
低〜 525ms ，直到初始校准周期有
完成后，再带动高表示完成
校准。该装置将准备在沟通
通常在600毫秒（与CS1 = CS2 = CS3 = 100nF的） 。
而DRDY为推挽输出;然而，该引脚花车
后上电和从休眠模式唤醒后，对〜 400μS
（典型值VDD = 3.3V ） 。理想的是使用下拉
电阻器上的DRDY ，以防止虚假信号返回主机的
控制器;参见图1-1和第1.3节。
是触摸检测：
注意，触摸检测计算出的位置是基于
现有脉冲串，这是由前/ SS的触发的结果
上升沿（通常，从现有的命令，或者，从一
虚拟/ SS触发） 。
位6表示设备的类型： “1”表示该设备是
一个车轮（例如QT511 ） ，和“0”表示该设备是一个线性
型（例如QT401或QT411 ） 。
有5个命令如下。
3.2.3 MISO / MOSI数据线
MISO和MOSI移位每个CLK脉冲的下降沿。
该数据应在CLK的上升沿同步输入。这
既适用于主机和QT511 。数据路径如下
循环缓冲器，具有数据正在从相互传送
主机到QT和QT主办，在同一时间。然而，
从QT返回的数据始终是标准应答字节
不管命令。
在建立和保持时间应按照图3-1可以观察到。
3.3.1为0x00 - 空司令部
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
0
在空命令将触发新的收购（如/ SS上升） ，
否则，它什么都不做。该命令的响应是
标准响应字节，则返回的下一个SPI移位。
这个命令是主要的，一旦设备已被
校准和正常运行。
3.2.4睡眠模式
请参考图3-1 ，第6页。
该器件的SPI后总是进入低功耗的睡眠模式
传动装置（图3-1） ，在之前或之后大约为35μs的
CLK的最后一个上升沿。在进入睡眠模式时，
设备会降低DRDY 。如果另一个直接收购
突发需要， / SS应该在后至少为35μs脉冲
CLK的最后一个上升沿。延长睡眠状态时，它是唯一的
需要更长的持续时间之后脉冲/ SS 。中
此时， QT511将大约唤醒每3
秒才回去睡觉爆裂。这使得
该QT511以补偿温度变化。
在CLK的变化也将导致设备唤醒，然而，
该装置不会造成获取突发发生，如果/ SS有
也经历了高低了。
在睡眠模式下，该器件的功耗只有几微安
电流。的平均电流可以由主机控制，通过
调整的时间，该装置花费的百分比
SLEEP。
唤醒信号和下面的突发之间的延迟
1ms的最大允许功率稳定。检测并DRDY
行会醒来时漂浮的〜 400μS （典型值VDD = 3.3V ）
从休眠模式;参见第1.3节的详细资料。
每次采集破灭后， DRDY将再次上升，表明
主机可以做的另一种SPI传输。
3.3.2为0x01 - 校准
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
0
0
1
此命令需要〜 325ms @ 3.3V来完成。
为0x01导致设备做一个基本的重新校准。后
给出命令，设备将执行10采集
脉冲串在一排中以执行重新校准，而不
的必要性/ SS触发每个脉冲串。主机应
等待DRDY再次上升的校准后
之前再次转移命令完成。
此命令应给予如果存在错误
通过0×04命令报。
上电时，设备会自动等进行自校准
一个0×01命令不需要在启动时。
这个命令的响应是标准响应
字节，则返回的下一个SPI移位。在校准过程中，
设备通讯中断。
3.3.3 ×03 - 漂移补偿
7
0
6
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
1
0
1
×03使得该传感器执行增量漂移
补偿。此命令必须在定期给予
命令，以允许传感器以补偿漂移。越
lQ
7
QT511 - ISSG R6.01 / 1005
QUANTUM [ QUANTUM RESEARCH GROUP ]
