GPS接收模块
VTG - 地面航线和地面速度
速度给出地面航线( COG )和对地速度( SOG ) 。
格式:
GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*<6><CR><LF>
例如:
$GPVTG,221.0,T,224.3,M,016.0,N,0029.6,K,A*1F<CR><LF>
GPS-41MLR
GPS-41MLF
场
1
2
3
4
5
例子
221.0
224.3
016.0
0029.6
A
6
1F
描述
当然,真正的对地, 000.0 〜 359.9度
磁历程地上, 000.0 〜 359.9度
对地速度, 000.0 〜 999.9节
对地速度, 0000.0 〜 1800.0公里每小时
模式指示灯
'N' =数据无效
'A' =自治
'D' =差
'E' =预估
校验
ZDA时间和日期
格式:
$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7><CR><LF>
例如:
$GPZDA,104548.04,25,03,2004,,*6C<CR><LF>
场
1
2
3
4
5
6
7
例子
104548.04
25
03
2004
6C
描述
UTC时间hhmmss.ss格式, 000000.00 〜 235959.99
UTC时间:一天( 01 ... 31 )
UTC时间:一个月( 01 〜12)
UTC时间:年( 4位年份)
本地区域小时
不是由接收器输出的(NULL )
本地区域分
不是由接收器输出的(NULL )
校验
二进制消息
请参考DS- 41COM ,
二进制消息协议指南
有关的配置的详细说明
NMEA字符串。
DS - 41ML -1 06年2月
©2006射频解决方案公司, www.rfsolutions.co.uk
电话: 01273 898000传真01273 480661
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