2相步进电机单极驱动器IC （ 2相/ 1-2相励磁）
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
sInternal
框图
IN B
IN A
IN A
IN B
V
SA
V
SB
8
1
6
5
7
12
17
16
18
11
REG
REG
1 ， 8 ， 11 ， 18PIN
引脚说明
激励
现役轰
OUT
A
OUT
A
OUT
B
OUT
B
输入
活性的L-
OUT
A
OUT
A
OUT
B
OUT
B
+
–
+
–
+
–
+
–
针
针
针
针
1
8
11
18
REF
A
REF
B
R
SA
9
4
2
3 14
13
15
R
SB
10
T
DA
T
DB
G
A
sDiagram
标准的外部电路（推荐电路常数）
高电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
G
B
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
6
5
17
16
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
活跃
高
V
b
(5V)
7 12
8
V
SA
V
SB
OUT
A
1
18
OUT
A
OUT
B
11
OUT
B
IN
A
IN
A
IN
B
G
A
4
IN
B
G
B
15
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
2
L
H
L
H
3
H
L
L
H
0
H
L
H
L
1
L
H
H
L
r
3
r
4
r
1
2
T
dA
T
dB
C
1
C
2
13
SLA7024M
7026M
7027MU
C
3
C
4
510Ω
100Ω （ VR ）
47kΩ
47kΩ
2.4kΩ
2.4kΩ
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1Ω典型值（ 7024M ）
（1至2W）
0.68Ω （典型值） （ 7026M ）
1.8Ω典型值（ 7027MU ）
3
L
H
H
L
r
1
:
r
2
:
r
3
:
r
4
:
r
5
:
r
6
:
C
1
:
C
2
:
C
3
:
C
4
:
R
s
:
r
2
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
9
3 14
10
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
3
L
H
H
L
4
L
H
L
L
5
L
H
L
H
6
L
L
L
H
7
H
L
L
H
0
H
L
L
L
1
H
L
H
L
2
L
L
H
L
Rs
r
5
r
6
Rs
低电平有效
V
CC
（ 46V最大值）
+
激励信号时序图
2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
6
5
17
16
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
活跃
低
V
b
(5V)
7 12
8
1
18
V
SA
V
SB
OUT
A
OUT
A
OUT
B
11
OUT
B
IN
A
IN
A
IN
B
G
A
4
IN
B
G
B
15
0
L
H
L
H
1
H
L
L
H
2
H
L
H
L
3
L
H
H
L
0
L
H
L
H
1
H
L
L
H
r
3
r
4
r
1
2 T
dA
T
dB
13
C
1
C
2
SLA7024M
7026M
7027MU
C
3
C
4
r
2
R
SA
REF
A
REF
B
R
SB
9
3 14
10
1-2相励磁
时钟
IN
A
IN
A
IN
B
IN
B
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
4
H
L
H
H
5
H
L
H
L
6
H
H
H
L
7
L
H
H
L
0
L
H
H
H
1
L
H
L
H
2
H
H
L
H
3
H
L
L
H
510Ω
100Ω(VR)
47kΩ
47kΩ
2.4kΩ
2.4kΩ
470pF
470pF
2200pF
2200pF
1Ω典型值（ 7024M ）
（1至2W）
0.68Ω （典型值） （ 7026M ）
1.8Ω典型值（ 7027MU ）
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
C
1
C
2
C
3
C
4
R
s
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Rs
r
5
r
6
Rs
SLA7027MU/SLA7024M/SLA7026M
21
SANKEN [ SANKEN ELECTRIC ]
