特点
2
双步进电机驱动器
恒流控制功能（固定关断时间）
电流衰减模式（快速衰减和慢衰减）
噪声消除功能
交叉传导保护
热关断功能
内置飞轮和反激式二极管
绝对最大额定值
Ta=25
参数
逻辑电源电压
逻辑输入电压
负载电源电压
输出电流
续流二极管电流
功耗
储存温度
结温
符号
V
CC
V
逻辑
V
mm
I
OUT
I
f
P
D
T
英镑
T
j
-40
0
0
等级
6
V
CC
35
1.2
1.2
2.9
150
150
V
V
V
A
A
W
Ta=25
除非另有说明
单位
电气特性
Ta=25
参数
符号
条件
， VCC = 5V
分钟。
TA = 25 ， VCC = 5V ，除非另有说明
典型值。
马克斯。
单位
输出级
VMM
1
A + B或C + D
空载电流1轴A + B或C + D
VMM
2
A + B + C + D
空载电流2轴A + B + C + D
输出饱和电压的上侧
输出饱和电压下侧
输出漏电流
二极管正向压降的上侧
二极管的正向压降下侧
I
mm
(OFF)1
I
mm
(OFF)2
V
CE
V
CE
SAT
V
mm
=24V, V
ENA
= 2.1V ，无负载
V
mm
=24V, V
ENA
= 2.1V ，无负载
I
C
=0.8A
I
C
=0.8A
V
mm
=35V
I
f
=0.8A
I
f
=0.8A
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.2
0.7
-
1.3
1.3
7
14
1.5
1.0
20
1.6
1.5
mA
mA
V
V
A
V
V
H
L
SAT
Ir
V
F
H
V
F
L
逻辑阶段
V
CC
V
CC
1+V
CC
2
逻辑电源电流V
CC
1+V
CC
2
V
CC
V
CC
1+V
CC
2
逻辑电源电流V
CC
1+V
CC
2
PHA / ENA / DEC ħ
PHA / ENA / DEC H输入电压
PHA / ENA / DEC L
PHA / ENA / DEC L输入电压
PHA / ENA / DEC ħ
PHA / ENA / DEC H输入电流
PHA / ENA / DEC L
PHA / ENA / DEC L输入电流
CR
CR充电电流
VREF
VREF输入电流
VREF
VREF输入电流
消隐时间
热关断温度
I
CC （ON）的
I
CC （OFF）的
V
逻辑
H
V
逻辑
L
I
逻辑
H
I
逻辑
L
I
CR
V
REF
I
REF
t
b
T
TSD
V
REF
=0V
Rt=30k
，CT = 1000pF的
V
逻辑
=
V
逻辑
=
V
CR
=2V
H
L
V
ENA
=
V
ENA
=
L
H
-
-
2.1
GND
-
-
-
-
-
-
-
95
36
-
-
-
-100
1
-
-1
2.14
150
135
52
V
CC
0.8
20
-200
-
1.0
-10
-
-
mA
mA
V
V
A
A
mA
V
A
s
U170-1
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