SC9641
（续）
PIN号
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
引脚名称
VREF
R
CR
CL
L
拉德
FOC
SLED
VSSP
状态
BCLK
MOTO
VDDP
VDD
GND
TRAY_SW
SLED_SW
LDON
说明
内部基准电压输出通道
数字音频右声道输出引脚。
数字音频右声道滤波器引脚。
数字音频左声道滤波器引脚。
数字音频左声道输出引脚。
跟踪驱动输出
对焦驱动输出
雪橇驱动输出
地
抖动信号输出（高活性，用于抗震系统）
75Hz的帧同步信号的输出引脚。
主轴驱动器输出。
数字电源。
数字电源。
数字地。
托盘装载位置显示器信号输入
滑板运动位置检测信号输入
激光控制信号的输出（高电平有效）
功能说明
系统控制器设置的模式和由读出信号处理器和数字伺服的状态
标准CPU接口。的命令和接口定时的细节在以下各表进行说明。
1.
系统写命令表：
参数
（斌）
（十六进制）
功能说明
建立了8个通用I / O端口， 1位控制一个I / O端口，当该位为1 ，
01
XXXXXXXX
相应的端口被设定的输入，且其设置的输出端口时，它是0 。
IO.7 〜 IO.0相应的高位，以毫厘。所有端口都设置输入状态
上电时。
03
XXXXXXXX
设置输出端口的数据。如果是输入端口，所述数据是IO.7 〜 IO.0 。
设置电机的速度标准（初始值为EFH ） ;
电机转速稳定时播放： 10000B
低5位为电机转速下限：范围（ 00000B 〜 10000B ）
08
XXXXXXXX
高3位设定电机旋转的上限： （ 10000B 〜 10111B ）
根据该初始值，如果电机转速的范围
01111B 〜 100111B ，它考虑电机是稳定的，并能进行下一
操作。
（待续）
命令
杭州士兰微电子股份有限公司
HTTP ： www.silan.com.cn
REV ： 1.0
2008.03.24
第15 6
SILAN [ SILAN MICROELECTRONICS JOINT-STOCK ]
