CC2431
表3：定位引擎射频寄存器概述
XDATA地址
0xDF55
0xDF56
0xDF57
0xDF58
0xDF59
0xDF60
0xDF61
注册名称
REFCOORD
MEASPARM
LOCENG
LOCX
LOCY
CHVER
CHIPID
描述
参考坐标输入
测量参数输入
定位引擎控制和状态
定位估计X坐标
定位估计Y坐标
芯片版本
芯片Identi科幻阳离子
REFCOORD （ 0xDF55 ）
位
7:0
名字
REFCOORD
RESET
0
读/写
读/写
描述
定位引擎的参考坐标[ X0，Y0， X1，Y1， ...
X15 ， Y15 ]
MEASPARM （ 0xDF56 ）
位
7:0
名字
MEASPARM
RESET
0
读/写
读/写
描述
通道的位置，发动机测量参数和
参考节点
[A ，N ，X
民
, x
DELTA
, y
民
, y
DELTA
， RSSI
0
， RSSI
1
， ... ， RSSI
15
]
LOCENG （ 0xDF57 ）
位
7:5
4
名字
-
EN
RESET
00
0
读/写
R0
读/写
描述
保留，读为0 。
使发动机位置
0
1
关闭定位引擎
使发动机位置
3
DONE
0
R
估计完成。 1已写入来看，这之后
位清零，然后设置为1时，估计的数据是
准备好了。
负载参数。该位应写为1前
集的参数被写入MEASPARM 。写0到该
最后一个参数后位已被写入。
负荷的参考坐标。该位应写为1
前组坐标被写入REFCOORD 。
写0到该位的最后一个坐标已经写入之后。
位置估计的开始。该位应写为1时，
期望的坐标和参数已被写入
REFCOORD和MEASPARM寄存器。估计
当1写入该位过程开始。读操作
0.
2
PARLD
0
读/写
1
REFLD
0
读/写
0
RUN
0
R0W1
LOCX （ 0xDF58 ）
位
7:0
名字
LOCX
RESET
00h
读/写
R
描述
位置估计X坐标与补偿。
CC2431数据手册（版本2.01 ） SWRS034B
第11页共15
TAOS [ TEXAS ADVANCED OPTOELECTRONIC SOLUTIONS ]
