开始进入步进电机运动系统
斜体和绿色的线，可以忽略对PD- 013
您将需要
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您的PD- 013或TMCM -013步进电机
控制器和驱动器模块
与1A RMS线圈电流步进电机
RS232或USB到RS 485转换器
电缆
步进/方向发生器（ + 5V / 0V输出）
直流电源范围为12V至24V
超级终端程序，PC
设备连接电机和TMCM-
013 ，也许焊接工具。
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注意事项
不要反向电源极性 - 模块
可以被摧毁！
不要连接或断开电机供电的同时
不要混合连接或短路销
避免IO捆绑电线，电机电源线，因为这
很可能导致电机噪声。
不要超过24V的最大供电。
如果机械地附接TMCM -013至马达
至少留出5毫米间隙的空气冷却。
启动：
先从电源关闭。
OA1
OA2
OB1
第一步骤进行。
对于其他命令看
第二页。为TMCM -013的全部功能，指的是
TMCM - 013手动。
接线注意事项：
该TMCM -013配备了一个16针和4针
（ B4B - PH- SM3 - TB系列PH-连接器）以20cm左右
电缆的每个引脚。如果你取得了PANdrive的TMCM -013
被安装在与连接的马达已经完成。
否则，你要照顾一个合适的电缆。
3
-
+
4
汽车
9
7
电源 -
供应
12..24V
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www.trinamic.com
OB2
1.连接RS485转换器与PC通过RS232
2.将TMCM -013到RS485转换器
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RS485 GND引脚14 （推荐）
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RS485 +引脚15
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RS485 - 引脚16
3.连接电源TMCM -013
•
电源（ +）引脚1
•
接地（ GND ）引脚2
4.连接步进电机4针连接器
5.打开电源。电机是动力，但在停滞状态。如果
这种情况不会发生关闭电源，并检查您
的连接和电源。
6.启动超级终端程序（请参阅纸张的另一面
为参数）。
7.发出以下命令：
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AA 400 <ENTER>
- 加速
•
AV 50000 <ENTER> - 招用恒定的速度
•
AV 0 <ENTER>
- 停止电机
8.如果步进/方向接口需要连接
•
+ 5V电源（例如12脚）引脚3 （V
COM
).
•
阶跃信号引脚6 （ 0V / 5V类比信号与V
COM
).
•
方向信号引脚5 （ 0V / 5V信号）
•
GND （例如引脚10 ）到发电机GND 。
9.步/方向的加速度必须被设置为0
（默认）
→
AA 0 <ENTER> 。
启动步信号（最大5V ， 250kHz的） 。电机转动。试
出不同的频率和方向。
步进/方向产生
DIR
GND
旋转
方向
+5V
0V
+5V
0V
的减速
步
GND
GND
不变
速度
RS232
to
RS485
+ -
1
6
2
PIN码16
RS485 -
RS485+
GND
+5V
GND
TMCM-013
8
步
DIR
VCOM
GND
VS
销1
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
