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信息
该PD- 109-57是一个完整的机电一体化解决方案，包括57毫米
法兰电机（ NEMA23 ） 。它结合了方便的控制
电子与各种不同类型的电机。该PD- 109-57
提供三种电机转矩的选择，并且可以通过被控制
RS-232或RS-485接口。电源，接口和
多用途I / O可以通过两个可插拔螺钉连接
连接器。该PD- 109-57自带的基于PC的软件
开发环境TMCL -IDE的TRINAMIC运动
控制语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高水平
命令，如“移动到位置”或“不断旋转”快速
和运动控制应用的快速发展，瓜尔
及担。通信业务量保持在非常低的，因为所有的时间
关键操作，例如斜坡计算是板载进行。
该TMCL程序可以存储在板载EEPROM用于
单机操作。该模块的固件可以
通过串行接口进行更新。随着stallGuard ™功能吧
可以检测电机过载或电机堵转。
电动
数据
• 18V至55V电源电压
• 3A RMS电机额定电流
（ 5A峰值可能）
电机数据
•总长： 71毫米/ 85 MM / 108毫米：
最大。扭矩0.47Nm / 0.98Nm / 1.63Nm
•请同时参阅电机数据表
• RS232和RS485主机接口
• 2个用于参考和停止开关
•3个通用输入和1个输出
•高达16倍的微
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
•光隔离输入
•动态电流控制
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
接口
特点
软件
PD-109-57
可编程
TMCL
内存
RS485
RS232
18 …
55V DC
运动
调节器
与TMC428
高功率
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
步
其他
汽车
•可插拔螺丝端子连接器
所有的外部信号
•符合RoHS
I / O的
5V电源
2
REF-开关
订货编号
描述
PD1-109-57 （ -option ）
PD2-109-57 （ -option ）
PD3-109-57 （ -option ）
选项
PANdrive 0.47 nm的电机QSH5718-41-30-047
PANdrive 0.98 nm的电机QSH5718-55-30-098
PANdrive 1.63 nm的电机QSH5718-79-30-163
RS
RS - 232和RS - 485接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
