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P（D） -
11 1- 42
42毫米/ NEMA17
高性能
步进电机瓦特I T ^ h
C 0 N t个R 0 L L ER / D R I V é ř
和串行接口
10 m m
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该PD- 111-42是一个完整的机电一体化解决方案，包括42毫米
法兰高扭矩马达。其高电流电机允许最多
1200 RPM的运动精度高64微步。该PD-
111-42可通过RS232 ， IIC ， RS485控制或CAN接口。
电源，接口和多用途的I / O可以是
小JST连接器连接。该PD- 111-42自带
在基于PC的软件开发环境TMCL -IDE的
在TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。
使用预定义的TMCL高层次的命令，如“移动到
位置“或”不断旋转“快速，又好又快发展
运动控制应用的保证。通讯
流量保持非常低的，因为所有的时间关键业务，如：
匝道计算是在船上进行的。该项目TMCL
可以被存储在上板的EEPROM用于单机操作
化。模块的固件可通过串行更新
界面。与stallGuard ™功能也能够检测
电动
数据
电机数据
• 7V至28.5V的电源电压
•总长： 74毫米：最大。扭矩0.46Nm
•高达1200转在0.25Nm
•电机采用2.8A电流有效值
• RS - 232 ， I²C ， RS - 485或CAN 2.0B
主机接口
• 2个用于参考和停止开关
•1个通用输入和1个输出
•多达64次的微
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• stallGuard ™，用于传感器
电机失速检测
•动态电流控制
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
接口
特点
软件
电机过载或电机堵转。
步进/方向
SEQUENCER
PD-111-42
其他
IIC
TMCL
内存
高功率
•可插拔JST连接器/
包括电缆
•符合RoHS
RS-232
RS-485
可以
运动
调节器
与TMC428
可编程
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
2
步
汽车
I / O的
7..28.5V DC
2
5V电源
REF-
开关
订货编号
ð ESC RIP TIO N
PD- 111-42 （ -option ）
选项
PANdrive 0.46牛·米，高速马达
485
可以
RS-485， RS-232和I 2 C接口
CAN ， RS - 232和I 2 C接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
69
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
