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步进电机与
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信息
该PD- 111-56是一个完整的机电一体化解决方案，包括56毫米
法兰高扭矩马达。电机线圈的低电阻
并支持大电流电机允许高度动态
操作。该驱动器电子支持先进的64微步。
该PD- 111-56可通过RS - 232进行控制， IIC ， RS - 485或CAN ，
接口。电源和电机线圈的连接
螺钉连接器可供选择。通信接口和
多用途I / O可以通过小JST连接器进行连接。
该PD- 111-56自带的基于PC的软件开发
换货环境TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制
语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高级命令
如“移动到位置”或“不断旋转”快速，快
运动控制应用的开发得到了保证。 COM的
通信流量保持非常低的，因为所有的时间关键操作
系统蒸发散，如匝道计算是在船上进行的。该TMCL
程序可以被储存在上板的EEPROM用于单机
操作。随着stallGuard
TM
设有能够检测
电机过载或电机堵转。
电动
数据
• 15V至36V电源电压
• 5A RMS电机额定电流（ 7A峰值）
•总长度85毫米
•最大。扭矩0.78Nm
•高达1200转在0,56Nm
• 5A RMS最大。线圈电流
• RS - 232 ， RS - 485或CAN 2.0B ， I2C
•两个输入端，以供参考和停止开关
•1个通用输入和输出
•测量精度高64倍微步进
•大电流的高动态驱动
• EEPROM为2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• stallGuard
TM
无传感器电机
失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
•使用TMCL独立运作
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
电机数据
接口
特点
软件
步进/方向
SEQUENCER
PD-111-56
IIC
TMCL
内存
高功率
RS-232
RS-485
可以
运动
调节器
与TMC428
可编程
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
2
步
汽车
其他
I / O的
•可插拔JST连接器/
包括电缆
•符合RoHS
14..37V DC
2
5V电源
REF-
开关
订货编号
ð ESC RIP TIO N
PD- 111-56 （ -option ）
选项
PANdrive 0.78牛·米，高速马达
485
可以
RS-232， I 2 C和RS-485接口
RS - 232 ， I2C和CAN接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
70
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
