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P A NDR我VES
P（D） -
10 8- 28
2 8米米/ NE M A 1 1
步进电机与
C 0 N t个R 0升乐R / D R I V é ř
和串行接口
10 m m
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该PD- 108-28是一个完整的机电一体化解决方案，包括一个28
毫米法兰电机（ NEMA11 ） 。它加入了一个方便的控制器
电子和sensOstep ™编码器与各种不同的
电机扭矩。该PD- 108-28提供了两个电机转矩选择
并且可以通过RS-485串行接口进行控制。电源
供应，接口和多用途的I / O可以被连接
通过一个单一的小JST连接器。该PD- 108-28自带
在基于PC的软件开发环境TMCL -IDE的
在TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。使用预定义
TMCL高层次的命令，如“移动到位置”快速，
运动控制应用的快速发展得到了保证。
通信业务，因为所有的时间关键操作保持低
系统蒸发散，如匝道计算是在船上进行的。全遥控
装置的反馈控制是可能的。的固件
模块可以通过串行接口进行更新。
电动
数据
电机数据
• 9V至28V电源电压
•电机长度32 MM / 51毫米
最大。扭矩Nm的0.06 / 0.12牛米
•请同时参阅电机数据表
- RS-485的
•2个通用输入
•2个通用输出
•高达16倍的微
•内存64 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• sensOstep ™编码器
电机失速检测
（例如终端位置到达，过载）
•动态电流控制
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
接口
特点
软件
PD-108-28
sensOstep
TM
编码器
编码器
可编程
RS-485
TMCL
翻译员
运动
调节器
TMC222
2
TMC222
司机
步
汽车
输入
其他
• 8针可插拔JST连接器/
包括电缆
•符合RoHS
9..28V DC
5V
电源
2
输出
订货编号
ð ESC RIP TIO N
PD1-108-28 -SE （ -option ）
PD3-108-28 -SE （ -option ）
选项
PANdrive 0.06 nm的QSH2818-32-07-006电机和sensOstep编码器
PANdrive 0.12 nm的QSH2818-51-07-012电机和sensOstep编码器
485
RS - 485接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
66
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
