ME CHATRONICDRIVESWI TH ST ê PP ERMO至R
P A NDR我VES
P D-
113- 60
-S ê
10 m m
P（D） -
113- 57
-S ê
5 7 M M / NE M A 23，
6 0 M M / NE M A 24
S T é é PP R M Ø T或无线吨ħ
Ç 0：N TR 0 1乐R / D RI ; V。E R，
瓦特I T ^ h简体协D E R A ND
发E - [R IA l在T E RF A CE
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该PD - 113-57 / 60 -SE是一个完整的机电一体化解决方案，包括
一个57或60毫米法兰电机（ NEMA23 / NEMA24 ） 。它结合
方便的电子控制器和一个sensOstep ™编码器
与一系列不同类型的电机，可以通过控制
RS - 232或RS-485接口。该chopSync ™功能允许高
速运转，避免共振。该PD - 113-57 / 60 -SE
自带的基于PC的软件开发环境
TMCL -IDE的TRINAMIC运动控制语言（ TMCL ） 。
使用预定义的TMCL高层次的命令，如“移动到
位置“或”不断旋转“的快速，又好又快发展
运动控制应用的保证。通信贩运
FIC保持非常低的，因为所有的时间关键业务，如：舷梯
计算正在船上进行。
电动
数据
• NOM 。 24V DC供电电压（ 28.5V最大）
•高达2.8A RMS线圈电流
•请同时参阅电机数据表
• RS232或RS485接口
• 2个用于参考交换机
•2个通用输入（ + 24V兼容）
•2个通用输出（集电极开路）
• sensOstep ™编码器（最多256个增量/腐烂。 ）
• chopSync ™，用于高速运行
• stallGuard ™电机失速检测
•高达16倍的微
•内存2048 TMCL命令
•运动轮廓的计算，实时
•对运动参数的动态改变
•动态电流控制
电机数据
接口
特点
PD-113-57/60-SE
RS232
or
RS485
24V
可编程
TMCL
内存
运动
调节器
与TMC428
高功率
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
步
软件
•综合保护
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
其他
汽车
5V电源
sensOstep ™
编码器
•符合RoHS
订货编号
描述
PD1-113-57 -SE （ -option ）
PD2-113-57 -SE （ -option ）
PD3-113-57 -SE （ -option ）
PD4-113-57 -SE （ -option ）
PD1-113-60 -SE （ -option ）
PD2-113-60 -SE （ -option ）
PD3-113-60 -SE （ -option ）
PD4-113-60 -SE （ -option ）
选项
PANdrive 0.55牛米，有65毫米的长度与运动QSH5718-41-28-055
PANdrive 1.01牛米，有75毫米的长度与运动QSH5718-51-28-101
PANdrive 1.26牛米，有80毫米的长度与运动QSH5718-56-28-126
PANdrive 1.89牛米，长100mm带电机QSH5718-76-28-189
PANdrive 1.10牛米，69毫米的长度与运动QSH6018-45-28-110
PANdrive 1.65牛米，有80毫米的长度与运动QSH6018-56-28-165
PANdrive 2.10牛米，89毫米的长度与运动QSH6018-65-28-210
PANdrive 3.10牛米和110毫米的长度与运动QSH6018-86-28-310
232
485
RS232接口
RS485接口
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
85
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
