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信息
该PD- 116-60 -SE是一个完整的机电一体化解决方案，包括一个60
毫米法兰电机（ NEMA24 ） 。它结合了方便的控制
电子和sensOstep ™编码器与各种不同的
电机类型。该PD- 116-60 -SE提供了四个电动机转矩的选项
并且可以通过RS- 232进行控制或CAN接口。电源，
RS232接口和多功能I / O可以通过连接
通过9针D- Sub连接器15针D- Sub接口和CAN 。
该chopSync ™功能可以让高速运动避免
共振。该PD- 116-60 -SE自带的基于PC的软件
开发环境TMCL -IDE的TRINAMIC运动
控制语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高水平
命令，如“移动到位置”或“不断旋转”快速
和运动控制应用的快速发展，瓜尔
及担。通信业务量保持在非常低的，因为所有的时间
关键操作，例如斜坡计算是板载进行。
该TMCL程序可以存储在板载EEPROM用于
单机操作。一个可选的固件可以控制
在PD- 116-60 -SE通过CANopen 。该模块的固件可以
通过串行接口进行更新。
电动
数据
• NOM 。 24V DC供电电压（ 28.5V最大）
•高达2.8A RMS线圈电流
•保持转矩1.10 / 1.65 / 2.10 / 3.10牛米
•请同时参阅电机数据表
• CAN 2.0B （先进的1Mbit / s）和RS232接口
• 5 24V兼容输入（止动器和首页
开关）和3集电极开路输出
电机数据
接口
特点
• sensOstep ™编码器（最大4096增量/腐烂。 ）
• chopSync ™，用于高速运行
• stallGuard ™电机失速检测
•多达64次的微
•内存2048 TMCL命令
•旋转开关调整CAN -ID
•运动轮廓的计算，实时
•对运动参数的动态改变
•动态电流控制
•综合保护
• TRINAMIC驱动技术：
功耗低，不需要散热片
软件
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
•可选的CANopen固件（CIA 301 ， 402 ）
• 15针D- Sub连接器（插头）
• 9针D- Sub连接器（插头）
•符合RoHS
PD-116-60-SE
可以
RS232
地址
选择器
TMCL
内存
可编程
运动
调节器
与TMC428
高功率
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
步
汽车
其他
24V
5V电源
sensOstep ™
编码器
Ø R D所ER C 0 D E
ð ESC RI PT IO ñ
PD1-116-60 -SE （ -option ）
PD2-116-60 -SE （ -option ）
PD3-116-60 -SE （ -option ）
PD4-116-60 -SE （ -option ）
O·P牛逼IO北南
PANdrive 1.10牛米，77毫米的长度与运动QSH6018-45-28-110
PANdrive 1.65牛米，88毫米的长度与运动QSH6018-56-28-165
PANdrive 2.10牛米，97毫米的长度与运动QSH6018-65-28-210
PANdrive 3.10牛米和118毫米的长度与运动QSH6018-86-28-310
TMCL
CANopen总线
与TMCL固件
采用CANopen固件
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
86
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
