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P（D） -
14 0- 42
-SE
4 2 M M / NE M A 1 7
步进电机与
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编码器和
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信息
该PANdrive PD- 140-42 - SE是一个机电一体化的解决方案，包括
42毫米法兰电机，控制器板和sensOstep ™恩
编码器。它提供四个电动机转矩的选项，而且可以控制
通过CAN ， RS - 232 ， RS - 485或USB接口。供电方面，接口
和多用途I / O可以用小CON- JST连接
插头。该chopSync ™功能可以让高速运动
避免了共振。该PD- 140-42 -SE自带的基于PC
软件开发环境TMCL -IDE的TRINAMIC
运动控制语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高
级别命令，如“移动到位置”或“不断旋转”
运动控制应用的快速，又好又快发展
得到保障。通信业务量保持在非常低的，因为所有的
时间关键业务，如斜坡计算执行上
板。该TMCL程序可以存储在板载EEPROM
单机操作。可选固件允许CON组
控制通过CANopen的PANdrive 。
电动
数据
电机数据
接口
• 7V至28.5V的电源电压
•保持转矩0.22 / 0.36 / 0.44 / 0.70牛米
• CAN 2.0B （高达1Mbit / s）的主机， RS232或
RS485接口和USB接口
•两个输入端，以供参考和停止开关
•两个24V兼容的通用输入
两个集电极开路输出
特点
•集成的sensOstep ™编码器作为位置
识别和失速检测
• chopSync ™高速运动
•高达16倍的微
•内存2048 TMCL命令
•运动轮廓的计算硬件（ RT ）
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
•动态电流控制
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
软件
可以
or
RS-232
or
RS-485
USB
24V
PD-140-42-SE
可编程
TMCL
内存
高功率
运动
调节器
与TMC428
司机
TMC249
MOSFET
司机
舞台
步
汽车
其他
•可选的CANopen固件（CIA 301 ， 402 ）
•可插拔JST连接器/电缆包括
•符合RoHS
sensOstep ™
编码器
5V电源
订货编号
ð ESC RIP TIO N
PD1-140-42 -SE （ -option ）
PD2-140-42 -SE （ -option ）
PD3-140-42 -SE （ -option ）
PD4-140-42 -SE （ -option ）
接口选项
PANdrive 0.22牛米48毫米的长度与QSH4218-34-20-022电机
PANdrive 0.36牛米，有52毫米的长度与QSH4218-38-20-036电机
PANdrive 0.44牛米，有61毫米的长度与QSH4218-47-20-044电机
PANdrive 0.70牛米，74毫米的长度与QSH4218-60-20-070电机
232
485
可以
CANopen总线
USB & RS - 232接口（ TMCL
固件）
USB & RS - 485接口（ TMCL
固件）
USB & CAN接口（ TMCL
固件）
USB & CAN接口（ CANopen总线
固件）
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
