TMC211数据表（ V. 1.04 / 2005年1月7日）
1
TMC211 - DATASHEET
微型步进步进电机
控制器/驱动器与LIN接口
19
18
17
16
15
14
13
20
OA1
OA2
OB1
OB2
12
CPN
9
VBAT
GND
VBAT
HW0
HW1
HW2
GND
GND
VDD
TST
P +49 - (0) 40 - 51 48 06 - 0
F +49 - (0) 40 - 51 48 06 - 60
LIN
1，产品特点
该TMC211是一个组合的微步进步进电机运动控制器和驱动器，带有RAM和
OTP存储器。在RAM或OTP存储器，用于存储电机参数和配置设置。
在TMC211允许最多4位微和高达800 mA的线圈电流。后
初始化它执行所有的时间关键的任务自动根据目标的位置和速度
参数。通信主机通过LIN发生。一起用廉价
微控制器中的TMC211形成一个完整的运动控制系统。的主要优点
TMC211是：
•
电机驱动器
•
控制与四位微1步进电机
•
可编程线圈电流高达800毫安
•
电源电压工作范围8V 29V ...
•
固定频率PWM电流控制，自动选择快速及慢速衰减模式
•
全步进频率高达1 kHz的
•
高温，开路，短路，过电流和低电压的诊断
运动控制器
•
内置16 - bit宽位置计数器
•
可配置的速度和加速度的设置
•
内建斜坡发生器的自主定位和速度控制
•
上的即时改变目标位置的
•
参考开关输入可用于读出
LIN接口
•
物理和数据链路层符合LIN规范转。 1.3
•
现场可编程节点地址（ 128 ）
•
动态分配的标识符
•
诊断和状态信息，以及运动参数accessable
•
LIN总线短路保护，电源和接地
•
失去了LIN安全操作
•
•
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CPP
TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
Sternstraße 67
ð - 20357汉堡
德国
®
TMC211
SOIC-20
GND
VCP
SWI
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