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TMC
2 11
M I C R Ø S T EP
控制器/驱动器
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M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该TMC211是一款单芯片微电机驱动器和
集成定序运动控制器，双极步进
电机驱动器和LIN从属接口。它是专门用于
非集中式的机电一体化功能。用户可编程OTP
存储器被集成到存储电机参数和组态
配给设置。在TMC211允许最多4位微
步进，可驱动高达800的相电流的
mA峰值。初始化后，执行所有的时间关键任务
自主地根据目标位置和速度参
ETERS 。再加上廉价的微控制器TMC211
形成一个完整的运动控制系统。
对于使用评估板与PC机软件
需要的USB- 2 - X接口。
电动
数据
接口
•内建斜坡发生器的自主
定位
•可编程的速度和加速度
•上的即时变更目标位置
•高达16倍的微
•参考开关量输入读出
•全面保护和诊断
•自动快速衰减和慢衰减
•低功耗待机模式
•物理和数据链路层
符合LIN转。 1.2
•现场可编程节点地址
•高达800毫安线圈电流（峰值）
•电源电压8V至29V
包
•标准SO20封装
•符合RoHS
TMC211
REF
位置
调节器
3
解码器
SEQUENCER
PWM
调节器
HW
地址
国内
司机
舞台
10 mm
步
汽车
PWM
调节器
LIN
内存
控制
＆放大器;
诊断
正弦波
表
数模转换器
国内
司机
舞台
8..29V DC
温度
保护
振荡器
订货编号
DESCR IPT离子
TMC211-SA
TMC211-EvalBoard
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步进芯片与LIN在SO20封装
评估板为TMC211
USB - 2 -X V2接口转换器， TMCM -汽车
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
17
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
