TMC239 / TMC239A数据表（ V2.11 / 2009 -JUL- 30 ）
1
TMC239 / A - DATA SHEET
大电流微步进电机驱动器
具有保护，诊断和SPI接口
TRINAMIC运动控制有限公司& Co KG的
Sternstraße 67
ð - 20357汉堡
德国
®
特点
在TMC239 / TMC239A （1）是双全桥驱动器IC，用于双极步进电机控制
应用程序。该TMC239实现了HVCMOS技术和直接驱动8外部低收入
RDS -ON高效率的MOSFET 。它支持超过6000毫安线圈电流。低功率
耗散使得TMC239的驱动器，其中，一个高可靠性的期望的最佳选择。同
附加的驱动器，电机的电流和电压可以增大。驱动器晶体管可被选择
取决于输出电流或环境温度下进行。内置的DAC允许微以及
i
智能电流控制。该装置可通过一个串行接口（SPI ™ ）或通过模拟/控制
数字输入信号。短路，温度，欠电压和过电压保护的有机结合。
超过使用6000毫安8个外部MOS晶体管（如4A RMS）
通过SPI控制，易于使用的12位协议或外部模拟/数字信号
短路和过温保护集成
过压保护集成（ A型）
状态标志过流，负载开路，过温，温预警，欠压
集成4位DAC ，可实现通过SPI 16倍微，通过模拟控制的任何决议
（通过SPI高达64个微见最后手册页）
为顺利电机运行的混合衰减功能
斜率控制用户可编程的，以减少电磁辐射
通过一个电容或外部时钟斩波频率可编程
电流控制允许酷电机和驱动器的操作
7V至34V电机电源电压（ A型）
高达58V电机电源电压使用一些额外的低成本组件
外部驱动器可以用于提高电机的电压和更大的电流被添加（例如50V ， 5A）
只需要4单极运行外部PMOS晶体管
对于数字部分3.3V或5V操作
通过低RDS -ON功率级的低功耗
待机和关机模式下可用
SO28或芯片尺寸MLF封装的选择
（ 1）本数据表中的术语TMC239总是指TMC239A和TMC239 。主要
在较旧的TMC239的差异明确地标记为“非A型” 。该TMC239A带来了
增强和数量是完全向后兼容的TMC239 。
©2005 ， TRINAMIC运动控制有限公司& Co KG的
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
