电源驱动步进电机
集成电路
TMC260 & TMC261数据表
通用型，高性价比的步进驱动两相双极电机与国家的最先进的功能。
集成MOSFET，以达到2％线圈的电动机电流。随着脉冲/方向接口和SPI 。
A
PPLICATIONS
纺织，缝纫机
工厂自动化
实验室自动化
液体处理
医
办公自动化
打印机和扫描仪
CCTV，安全
自动取款机，现金循环机
POS
泵和阀门
定日镜控制器
数控机床
F
EATURES
和
B
ENEFITS
D
ESCRIPTION
在TMC260和TMC261的驱动程序两
相步进电机提供了一个业界
领先的功能集，包括高
决议
微，
传感器
机械负载的测量，负载
自适应功率优化，低
共振斩波操作。标准
SPI ™和STEP / DIR接口简化
通信。集成的功率MOSFET
处理高达每线圈2A的电机电流。
综合保护和诊断
支持功能强大和可靠的
操作。高集成度，高能量
效率和小外形尺寸使
与较少的外部小型化设计
具有成本效益和元件数量
极具竞争力的解决方案。
驱动能力
高达2A的电机电流
最高电压
高达60V DC （ TMC261 ）或40V DC （ TMC260 ）
最高分辨率
每整步256个微步
紧凑的尺寸
10 x 10毫米QFP -44封装
低功耗
整流器阳离子
耗散，
低
RDSON
＆放大器;
同步
EMI优化
可编程斜率
保护&诊断
过流，
过热&欠压
短
to
GND ，
stallGuard2™
高精度传感器电机负载检测
coolStep ™
加载相关的电流控制节能
高达75％的
microPlyer ™
微步
插
光滑与粗糙的步骤输入。
为
增加
spreadCycle ™
高精度斩波最佳电流正弦
波形和过零点
B
LOCK
D
IAGRAM
+V
M
TMC260 / TMC261
VCC_IO
步骤乘数
半桥1
半桥1
VSA / B
OA1
OA2
2阶段
步进
S
N
步
DIR
正弦表
4 * 256项
x
断路器
OB1
半桥2
半桥2
OB2
BRA / B
RSA / B
R
SENSE
R
SENSE
CSN
SCK
SDI
SDO
SPI控制，
配置& Diags（诊断）
coolStep ™
保护
&诊断
stallGuard2™
2×电流
比较
2个DAC
SG_TST
TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
德国汉堡
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
