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3 32
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信息
该TMC332是一种高精密微步进音序器与
集成的PWM单元。内置微步专柜与亲
可编程步长进行物理单位的处理
舒适的。对TMC332的TMC428步方向接口
是直接兼容的TMC428的驱动链接口
运动控制器。其他步骤方向接口是一个经典
两线一步的方向的接口。对TMC332的参数化
发生在一个共同的SPI微控制器接口。
集成的正弦波查找表可以输出2正弦
波以90 °为2相步进电机或3所述的相移
正弦波具有+/- 120 °的相移为3相电机。
对TMC332的门控模块提供栅极控制
对于功率级半桥信号，包括可编
之前进行时序和过电流保护BLE休息。增量
心理编码器（ ABN ） ，以评估实际电机位置
可以连接到TMC332 。该TMC332还包含一个
电流测量单元和电流调节器上，只需要
一些廉价的外部元件。切换到fullstep
和chopSync ™功能让高速运转。
接口
电动
数据
•高精密微步进音序器的
流畅的运动应用
• 2相步进电机控制
• 3相步进电机控制
• 9位PWM单元， 8位PWM分频器
• 4位PWM子调制缩放quan-
tization补偿
• PWM频率可编程
•可编程突破前先计时
•集成的电流测量ADC （仅2
LM339 ， LM324 1 ，有些RC必填）
•集成的电流调节
•手动或自动向微fullstep
转换为更高的速度
• chopSync ™，用于高速运行
•操作兼容3.3V的IO / 1.5V
核心电压
• 16 MHz的时钟频率
•经典两线一步的方向界面
• TMC428驱动链条步方向接口
•常见的SPI接口的参数设置
TMC332和TMC428
ChopSync PWM
（ FS模式）
包
门
控制
• FBGA144包13 ×13平方毫米
•符合RoHS
TMC428的SPI
驱动链
接口
SEQUENCER
步进/方向
单LUT
（ XY / UVW ）
PWM
（ XY / UVW ）
SPI
（寄存器接口）
控制逻辑/寄存器组
10 mm
ABN解码器
3编码器
位置
比较单元
电流测量
控制单元
（九， IY / IU，IV ，信息战/ I
RMS
)
P控制器
订货编号
说明R IP牛逼IO ñ
TMC332-BC
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TMC332-Eval
微步进音序器， FBGA144包
评估板为TMC332
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
94
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
