INT ê的R F A C权证Ø NT· R 0 L L é ř
I N T E GR一件T E D C I R C ü ITS
TMC
4 01
S T ê P / DI ř权证T I O 4 N
吨Ø S·P I C O 4 N ; V。E RT ê ř
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
该TMC401转换脉冲/方向信号转换成SPI的数据报
可用于驱动TMC236 ， TMC239 ， TMC246或TMC249
直接步进电机驱动芯片。它提供了五种不同的
微步分辨率（从1/32至1/2） ，以及两个完整步骤
分辨率模式。一个TMC246和TMC249的stallGuard ™位
电机驱动器是对三个管脚输出，以允许容易
用法stallGuard ™功能。另外，过热
预警位是上一个额外的引脚输出（并且可用于
关闭驱动时，有一个过热前出现警告
接口
•步/ directon信号， SPI转换器
•允许步进/方向控制为TMC236 ，
TMC246 ， TMC239 ， TMC249司机
•为stallGuard ™的价值和驱动器输出
OTPW标志
•从fullstep分辨率控制
高达1/32微步
•可选的断电控制
•混合衰减可选
•步进/方向输入高达245kHz
• SPI输出
电动
数据
荷兰国际集团条件）。
该TMC401还提供一种功能，减少电机电流
到25％时，没有发生任何步骤脉冲，用于至少
一秒钟。这个功能可以被启用或禁用。杂
衰减也可以启用或利用专用销禁用。
该评估板包含TMC401和不同的驱动程序
对TMC249的配置机智外部MOSFET 。
- 5V电源
• 5V CMOS / TTL兼容的IO
• TQFP32封装
•符合RoHS
包
+ 5V DC
步进/方向
掉电功能
混合衰减
微步分辨率
stallGuard
3
3
TMC401
SEQUENCER
例如TMC246
司机
步
汽车
10 mm
有效
错误
。温度预警
stallGuard
和
错误位
解码器
接口
司机
串行
要DRIVER
SPI
关闭
订货编号
说明R IP牛逼IO ñ
TMC401-PI
TMC32NPx-EVAL
步进/方向SPI转换器TQFP- 32封装
评估板为TMC401 -PI ， TMC249A -LA & TMC32NP -MLP ，
TMC249A -SA & TMC32NP2 - SM8和TMC249A -LA & TMC34NP -PSO
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
9
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
