MO牛逼IO N c个Ø NT· R 0 L L é ř
我NT E G R A TE D C我的RC及其ü
牛逼MC
42 9
牛逼H·R E E一X I S UN I V é ř SA升
M O对T I O 4 N C 0 N t个滚装升L E ř
˚F Ø R 5骤P·E R M Ø Ø吨R D所R I V ê RS
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
在TMC429是一种小型化的低成本，高性能的步进
每个电机控制器最多三个电机。它集成了所有实
在可靠的，专用的硬件时间关键的任务：集成
运动斜坡曲线发生器以及一个适应性强微
步进音序器与微RAM表。高级停停和
基准开关操作允许精确和快速参考
以及上的即时位置检查。自动电机电流
控制使电机的高动态，同时节省能源。该
中断输出可生成精确的位置脉冲。
该TMC429是完全向下兼容的TMC428和
连接到最近的coolStep ™驱动程序（ TMC260 ， TMC262和
TMC389 ）通过步骤 - &方向信号（ S / D）或经典
TRINAMIC驱动TMC236 ， TMC239 ， TMC246和TMC249通过
SPI ™ 。与主机微控制器的通信完成
有一个额外的SPI ™接口。主机只需要做高
电平的控制任务，如给命令：驱动电机2
位置1000。 TMC429自动计算运动
基于速度和加速度参数的斜坡。
包
电动
数据
接口
• Minaturized
低成本的步进电机控制 -
LER最多三个独立的轴
•内置
在斜坡发生器
•高性能
个人微步进
（高达64倍），通过内置的音序器
• SPI ™
主机接口，方便使用的协议型
•步骤 - /方向
或SPI ™接口的驱动程序
•在的即时
改变目标的运动
参数（例如，位置，速度等）的
•完美
适合（ 2相驱动） TMC260 ，
TMC262 ， TMC236 ， TMC246 ， TMC239 ， TMC249
和（3相驱动） TMC389
• Fullstep
频率高达20kHz的
•读出
司机状态
•步骤
&方向输出
•易于使用
SPI ™ （ 20位）
=电源
掉电模式（ 100 μA ）
• 3.3V
与CMOS / TTL或5V操作
兼容的IO
• QFN32
5×5平方毫米芯片尺寸封装
• SSOP16
或SOP24
具有完全的兼容性TMC428
•符合RoHS
柔顺
Ø R D所ER C 0 D E
ð ES Ç RIP缇
TMC429-I
TMC429-PI24
TMC429-LI
3轴控制器SSOP16封装
3轴控制器SOP24封装
3轴控制器QFN32封装
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
1
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
