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TMC428-I 参数 Datasheet PDF下载

TMC428-I图片预览
型号: TMC428-I
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内容描述: 三个轴步进电机控制器,集成定序 [Three Axis Stepper Motor Controller with Integrated Sequencer]
分类和应用: 电机控制器
文件页数/大小: 1 页 / 453 K
品牌: TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
   
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4 28
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信息
在TMC428是一种革命性的小型化的低成本和高
性能步进电机控制器最多为三个电动机。
它集成了所有的实时可靠的关键任务,专用
硬件:集成运动斜坡曲线生成器,以及
为适应微定序器与微RAM表。
高级停停和参考开关操作允许精确
和快速的引用以及对的即时位置检查。
全自动电机电流的控制,使电机的高动态
同时节约了能源。中断输出可生成精确的
位置脉冲。该TMC428直接连接到SPI ™驱动程序
或步进/方向的驱动程序。第二个SPI™接口允许
与主机微控制器通信。主单片机
控制器只需要做高层次的控制任务,例如:给
命令:驱动电机2到位置1000。然后TMC428
自动计算基于速度运动匝道
加速参数。该TMC423增加了编码器的功能
对TMC428 。评估板,应用手册,电子数
张为参数计算,C代码示例和schema-
抽搐是为了支持短设计的时候使用。
电动
数据
接口
•独特的minaturized步进电机
控制器实现了低功耗0.35μ
CMOS器件
•多达三个步进马达
•多达64次的微
•全步进频率高达20 kHz的
•变更参数随时
•驱动器的状态信息
读回的μC
·掉电模式
•非常适合电机驱动的TMC236 ,
TMC239 , TMC246和TMC249
• SPI ™接口μC
•易于使用的协议μC
•串行4线驱动程序接口( SPI ™ )
•步进/方向输出
• 3.3V或5V操作
• CMOS / TTL兼容的IO
•微型SSOP16封装
• SO24封装
•符合RoHS
REF 1,2,3
TMC428
打断
调节器
斜坡
&放大器;
脉冲 -
发电机
Microstep-
调节器
(含
音序器)
要DRIVER
CLK
SPI
到μC
SPI
串行
接口
µC
接口
司机
串行
要DRIVER
SPI
10 mm
3,3..5V DC
内存
要DRIVER
SPI
订货编号
说明R IP牛逼IO ñ
TMC428-I
TMC428-PI24
TMC428A-EVAL
3轴控制器SSOP16封装
3轴控制器SOP24封装
评估板为TMC428 , TMC246和TMC249与stallGuard ™
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
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