TMC457 - 数据表
与PID反馈S-轮廓运动控制器
控制和高分辨率微型步进
音序器步进电机和压电电机
TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
Sternstraße 67
ð - 20357汉堡
德国
®
1,产品特点
该TMC457是一种高端的单轴微步进运动控制器。把它添加到任何微控制器
TM
或处理器与SPI ( SPI是摩托罗拉公司的商标)接口。它的目的是为应用程序,其中
精确,快速,无冲击的运动轨迹是需要的。一个编码器可以用于极其快速加入
并使用内部硬件PID调节器的精确定位,并提供了更高的可靠性/
故障检测。高分辨率微步序器直接控制步进电机和压电
电机。广泛的运动控制参数消除任何“齿轮切换” 。该TMC457支持
线速度坡道和S形速度斜坡。为了获得最大的灵活性,所有的运动控制
参数(目标位置,目标速度,加速度,减速度和弓)是可以改变的任何
运动过程中的时间。
亮点
• S形和线性斜坡上的即时改变的所有参数
•可编程的高分辨率编曲与( 12位, 8192项)微步查表
•灵活的向上和向下扩展到匹配的驱动器分辨率的增量编码器接口
TM
•快速,稳定的easyPID PID控制器
• 32位寄存器 - 从兆赫到MHz /从纳米到米
• SPI接口的微控制器
•参考开关加工/停止虚拟交换机(可编程软限制)
•步进/方向输出(可编程定时)
•位置脉冲输出触发外部事件
•通过可扩展的步进/方向输入多轴同步
•直接接口TMC246 / TMC249系列步进电机驱动器支持StallGuard ™ (PAT )。
• ChopSync ™ (专利FIL )内置了最佳的电机速度范围
•模拟高分辨率通过外接双通道12位DAC,马达控制驱动器
•使用编码器进行无级伺服行为自动负载角限制
汽车类型
•两相步进电机(直接序列器支持)
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•压电马达(用于压电马达的PiezoLEGS电机直序器支持)
•通过步骤/方向接口的任何类型的电机
应用
•医疗和实验室设备具有高速运动如:对于液体处理
•高端定位和定位系统/高可靠性驱动器
•亚微米定位(压电马达)
•主动稳定与增量式编码器和快速的PID调节器