TMC457 参数 Datasheet PDF下载

型号：	TMC457
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内容描述：	带PID反馈控制和高分辨率微型步进音序器步进电机和压电电机S-轮廓运动控制器 [S-profile motion controller with PID feedback control and high resolution micro stepping sequencer for stepper motors and piezo motors]
分类和应用：	电机控制器
文件页数/大小：	37 页 / 724 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

TMC457数据表（ V. 1.16 / 2009 -NOV- 25 ）

4.4

步进电机驱动器接口（ TMC236 ， TMC239 ， TMC246 ， TMC249 ）

对TMC457的直接TRINAMIC驱动程序接口允许TRINAMIC司机被控制

在TMC457 。

4.4.1步进电机驱动器（高解析度微型步进）

对于高分辨率的微型步进的TMC457具有双SPI DAC LTC2602的接口。

CHOPCLK

OSC

V_REF

VOUT一个

REF

DAC A

RA1

RA2

+3.3V

VCC

DAC B

GND

VOUT B

RB1

RB2

INA

TMC457

INB

PZO_EN

GND

nCS_DAC

SCK_DAC

LTC2602的接口

SDO_DAC_A

SDO_DAC_B

（打开）

nCS_LD

SCK

SDI

LTC2622 2个DAC， 12位

控制逻辑

TMC236

TMC239

TMC246

TMC249

+3.3V

SPE

NCS_DRV

TMC236 / TMC239

TMC246 / TMC249

接口

SDI_DRV

SCK_DRV

SDO_DRV

CSN

SCK

SDI

SDO

NANA_SPI

安

图3 ：高分辨率微型步进配置

4.4.2步进电机驱动器（低分辨率微步进）

对于低分辨率的微步进，一个TRINAMIC驱动程序，可以直接通过SPI无需连接

额外的DAC 。有了这个，可以有16倍的微步进驱动。

TMC457

CHOPCLK

OSC

（打开）

INA

（打开）

PZO_EN

GND

INB

nCS_DAC

SCK_DAC

LTC2602的接口

SDO_DAC_A

SDO_DAC_B

（打开）

TMC236

TMC239

TMC246

TMC249

+3.3V

SPE

NCS_DRV

TMC236 / TMC239

TMC246 / TMC249

接口

SDI_DRV

SCK_DRV

SDO_DRV

CSN

SCK

SDI

SDO

+3.3V

NANA_SPI

安

图4 ：步进电机驱动器配置（ SPI ）

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