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I N T E GR一件T E D C I R C ü ITS
TMC
4 57
步进电机和压电电机
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信息
该TMC457是一种高端的单轴微步运动
控制器2相双极步进电机，压电电机
（压电LEGS® ） 。通过步进/方向接口3相步进
马达也可以被控制（需要附加TMC332 ） 。它
增加了带有SPI接口的微控制器或处理器。这是
用于应用中，精确的，快速的，无冲击钼
化信息是需要的。在TMC457支持线性和S形
速度斜坡。它chopSync ™功能可以让高速
运动避免共振。
编码器可用于极其快速和精确的位置添加
使用内部硬件PID调节器easyPID ™的定位和
为提高可靠性/故障检测。
为了获得最大的灵活性，所有的运动控制参数（目标
位置，目标速度，加速度，减速度和弓）可以
上的即时随时运动过程中被改变。
+1.5V
+3.3V
• S形和线性斜坡上的即时
改变所有参数
•可编程的高分辨率音序
与（ 12位， 8192项）微步LUT表
•集成的音序器
•增量灵活的上调编码器接口和
向下扩展到匹配的驱动器分辨率
•快速，稳定easyPID ™ PID控制器
• 32位寄存器“，从兆赫到MHz ”
•基准开关处理
•虚拟停止SW 。 （可编程软限制）
•位置脉冲输出触发分机。活动
•通过多步轴的同步/二
rection输入
•集成的chopSync ™高的速度
•模拟高分辨率的电机驱动控制
通过外部双 - 低具有成本12位DAC
•节能全自动负载角
相关的电流控制
一个电容器
每个电源引脚
100n
+1.5V
GND
100n
+3.3V
水库
水库
I
TMC457
CLK
电动
数据
接口
• 3.3V IO / 1.5V核心
• SPI接口的微控制器
•步进/方向输出（与程序，还有论文。定时）
•为TMC246 / TMC249 stallGuard ™接口
系列步进电机驱动器
CLK
I
启用
I
接口
部分
运动廓线
GENERATION
S-斜坡
发电机
SEQUENCER
O
神经干细胞
STEP_OUT
I
主机CPU的SPI
接口
SCK
I
SDI
I
SPI总线
接口
注册
块
目标
v
SDO
O
梯形
坡道
发电机
脉冲
发电机
产量
脉冲
发电机
STEP /
DIR
O
DIR_OUT
O
XSTEP_OUT
O
HIRES_OUT
脉冲/方向输出
O
STDBY_Out
NINT
O
打断
控制
管制及
状态
位置
计数器
微步
内存
8192*12
O
POSCOMP
O
位置
比较
2阶段
步进&
压电
SEQUENCER
O
PHA
PHB
O
O
O
可选步骤/
DIR输入
STEP_IN
I
DIR_IN
I
STEP DIR
预分频器
easyPID
PID
调节器
O
I
O
nCS_DAC
SCK_DAC
SDO_DAC_A
SDO_DAC_B
PZO_EN
经典步进
司机
模拟控制
步进/压电
通过DAC
(LTC2622)
TMC246 /
TMC249步进
司机
包
• FBGA144包13 ×13平方毫米
•符合RoHS
PID
停止/
参考
开关
可选
增量
编码器
STOPL
I
TMC24x
SPI
接口
O
O
I
STOPR
I
STOP输入
处理
&虚拟
停止
开关
I
NCS_DRV
SCK_DRV
SDO_DRV
SDI_DRV
NANA_SPI
编码器
QUADRATURE
解码器
编码器
倍线器&
计数器
ChopSync
O
CHOPCLK
ENC_A
ENC_B
ENC_N
同步
斩波时钟
10 mm
I
I
I
订货编号
说明R IP牛逼IO ñ
TMC457-BC
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评估板为TMC457
www.trinamic.com
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93
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
