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TMCM-
3 42
3-Axis
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信息
该TMCM - 342是一款三轴步进电机控制器模块
外部电源驱动器与步进/方向接口。同
它的体积非常小，是专注于嵌入式应用，
其中，非集中式大功率驱动程序所需。董事会
可以连接到一个底板或定制的电子
用针连接器。该TMCM - 342配备了基于PC
软件开发环境TMCL -IDE的TRINAMIC
运动控制语言（ TMCL ） 。使用预定义的TMCL高
级别命令，如“移动到位置”或“不断旋转”
运动控制应用的快速和快速发展
保证。该TMCM - 342可通过串行UART来控制
接口（例如使用RS - 232或RS - 485电平转换器） ，通过CAN或
optinal通过USB 。通信业务量保持在非常低的，因为所有的
时间关键业务，如斜坡计算，执行上
板。该TMCL操作可以存储在上板
EEPROM用于独立操作。可选固件允许
控制通过CANopen的TMCM -342 。的固件
模块可以通过串行或通过CAN接口进行更新。
电动
数据
• DC 5V逻辑电源电压
• TTL / CMOS步/方向输出
•步进/方向驱动
（例如TMC401 ， TMCM -013 ， TMCM -023 ，
TMCM - 078 ， IDX7505或TMCM -171 ）
•UART （ RS-232， RS-485，高达115200位/秒）或
CAN 2.0B总线主机接口（高达1兆比特/秒）或
USB （可选）
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
•三运动控制器
高步频
•内存2048 TMCL命令
•准备用于CANopen
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
•高动态：
步频率高达300kHz
• 1.8μs步进脉冲长度
并加强为方向的延迟
支持
DRIVERS
接口
特点
TMCM-342
16
步进/方向
步
软件
司机
例如TMCM -035
I / O的
可以
3x
可编程
汽车
步
汽车
步
汽车
其他
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用程序开发
软件TMCL -IDE包含
• 68针连接器进行的所有信号
•符合RoHS
•尺寸： 80 ×50平方毫米
RS-232
or
RS-485
5V DC
运动
调节器
与TMC428
步进/方向
司机
例如TMCM -035
步进/方向
UART
TMCL
内存
司机
6
例如TMCM -035
REF-开关
订货编号
ð ESC RIP TIO N
TMCM - 342 （ - 选项）
相关产品：
选项
3轴步进/方向控制器模块
BB- 302 ， BB- 323-02 ， TMCM - EVAL ， TMCM驱动器与步进/方向输入
H
V
卧式针连接器（标准）
垂直针连接器（应要求提供）
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
83
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
