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TMCM-
6 10
6-Axis
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1 。 1 A / 34 V
10 m m
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信息
该TMCM -610是一个六轴2相步进电动机控制器和
驱动模块。它提供了一个完整的单板运动控
以较低的成本控制解决方案。使用集成额外的I / O它
甚至可以做完整的系统控制应用。电机
而交换机可以用螺丝端子方便连接。该
的多用途I接口/ O可以通过双完成
直列针连接器。该TMCM -610配备了基于PC
软件开发环境TMCL -IDE 。使用预定义
TMCL （ TRINAMIC运动控制语言）高级命令
如“移动到位置”或“不断旋转”快速，快
运动控制应用的开发得到了保证。该
TMCM -610可以通过USB或RS-232接口来控制。
通信业务量保持在非常低的，因为所有的时间关键
的操作，例如匝道计算是在船上进行的。一
用户TMCL程序可以被存储在上板的EEPROM
单机操作。该模块的固件可以
通过串行接口进行更新。随着stallGuard ™功能吧
能够检测过载的电动机和失速。
电动
数据
•高达1.1A线圈电流有效值（ 1.5A峰值）
• 7V至34V电源电压
•两相双极电机
与0.3A到1.1A线圈电流
• RS - 232和USB主机接口
•输入以供参考和停止开关
•通用模拟和数字I / O
•高达16倍的微
•内存2048 TMCL命令
•自动斜坡生成硬件
•对运动参数的动态改变
（例如，位置，速度，加速度）
• stallGuard ™，用于传感器
失速检测
•全步进频率高达20kHz
•动态电流控制
• TRINAMIC驱动技术：
无需散热器要求
支持
汽车
接口
特点
软件
•使用TMCL单机作业
或遥控操作
•基于PC的应用开发软件
TMCL -IDE包含
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
步
汽车
其他
•可插拔/螺丝端子连接器
•符合RoHS
•尺寸： 160× 120毫米
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
司机
TMC246
RS-232
TMCM-610
USB
运动
调节器
与TMC428
可编程
2x
I / O的
16
16
REF-
开关
7..34V DC
5V电源
TMCL
内存
订货编号
DESCR IPT离子
TMCM-610/SG
六轴控制器/驱动器模块1.1A / 34V与stallGuard ™
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
40
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
